USAFED-13FA2
簡介
柔性制造技術(shù)(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加
工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重
于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于
柔性制造技術(shù)。
柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，
可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化
的能力，可用在有干擾（如機器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率
與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性！
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進入20世紀(jì)后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些
適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第
一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個
電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能
走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，開創(chuàng)
了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。
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