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沖床機(jī)械手其作業(yè)進(jìn)程為：當(dāng)貨品抵達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)初步動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制初步向下運(yùn)動(dòng)，一起另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸初步向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)抵達(dá)正好抓取貨品的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨品。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸初步向前走；轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)翻滾使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨品接收處；

沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動(dòng)辦法是怎樣的?

1、液壓驅(qū)動(dòng)式

沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手一般由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手履行安排進(jìn)行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才干 (高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源便當(dāng)、動(dòng)作活絡(luò)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、造價(jià)較低、修理便當(dāng)。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不行太高，故抓舉才干較低。 
3、電氣驅(qū)動(dòng)式

沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)辦法。其特點(diǎn)是電源便當(dāng)，照應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的穩(wěn)健已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理便當(dāng)，并可選用多種活絡(luò)的控制計(jì)劃。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為首要的驅(qū)動(dòng)辦法。

由于電機(jī)速度高，一般須選用減速安排(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿安排等)。有此機(jī)械手已初步選用無(wú)減速安排的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使安排簡(jiǎn)化，又可前進(jìn)控制精度。 
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

沖床機(jī)械手的機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿安排來(lái)完成規(guī)矩的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。