| 沖壓專用機(jī)械手 |
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沖壓機(jī)械手 沖壓機(jī)械人手臂 沖壓機(jī)器人 沖壓機(jī)械手規(guī)格 J1 軸:升降軸 1、上下行程標(biāo)配 380mm,電機(jī) 750W(常用品牌如安川、松下、三菱、臺(tái)達(dá) 2、傳動(dòng)方式采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌(常見(jiàn)品牌臺(tái)灣上銀、日本 THK 等; J2 軸:旋轉(zhuǎn)軸 1、減速機(jī)采用機(jī)械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新 寶等); 2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165 0,有工藝要求時(shí),最大可到±180 0,電機(jī) 750W。 J3 軸:伸縮軸 1、同步帶傳動(dòng),電機(jī)是 750W,有效行程可做到 600MM。 J4 軸:旋轉(zhuǎn)軸 1、水平面旋軸±165 0,矯正角度姿態(tài); 2、同步帶傳動(dòng),電機(jī) 400W; 3、最大半徑 1250MM,末端最大負(fù)載 10KG。 ![]() 二:沖壓機(jī)械手功能 1、業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的拖動(dòng)示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線; 2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點(diǎn); 3、異常急速退出功能; 4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式; 5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動(dòng)頂料等功能; 6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀; 7、全系統(tǒng)采用伺服電機(jī)(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機(jī)與氣缸的,不在同一 檔次),全面提升了機(jī)械手的性能; 8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機(jī)其性能、精度、壽命非行星減 速機(jī)可比; 9、機(jī)械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開(kāi)模鑄造而成。 三:沖壓機(jī)器人的輔助設(shè)備及優(yōu)勢(shì) 翻轉(zhuǎn)臺(tái) 1、主要用于板料翻面的場(chǎng)合,由于翻轉(zhuǎn)工序不定,為方 便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動(dòng)方便,兼容 其它產(chǎn)品; 2、對(duì)于可用抓手的產(chǎn)品(如圓柱、圓桶、方框之類)就 可以直接選用帶翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。
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