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西門子6ES7138-6AA01-OBAO計(jì)數(shù)器模塊

西門子ET 200SP分布式I/O符合IEC 61131-2在運(yùn)輸和存儲(chǔ)條件方面的要求。對(duì)于多數(shù)模塊，將之前允許的 0 °C至60 °C環(huán)境溫度范圍擴(kuò)展為 -30 °C 至 60 °C 或 -25 °C 至 60 °C 環(huán)境溫度范圍（每種情況下均無(wú)冷凝或結(jié)冰）。此外，允許的安裝海拔高度已擴(kuò)展為5000米的安裝高度，實(shí)際值取決于模塊。ET 200SP配套的附件組件（標(biāo)簽條、屏蔽端子、安裝導(dǎo)軌、前連接器等）也可用于溫度低至 -30 °C 以及海拔高達(dá) 5000 m 的條件下。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購(gòu)，敬請(qǐng)聯(lián)系，上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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西門子ET200SP分布式I/O? 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。工藝模塊的計(jì)數(shù)器捕獲并評(píng)估脈沖信號(hào)和增量信號(hào)�？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序計(jì)數(shù)方向。
可以通過(guò)工藝模塊的數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。可在定義的計(jì)數(shù)器值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出，與用戶程序無(wú)關(guān)。
可使用下述功能組態(tài)計(jì)數(shù)器的響應(yīng)。
計(jì)數(shù)器限值用于定義使用的計(jì)數(shù)器值范圍。計(jì)數(shù)器限值可以組態(tài)，并且可在運(yùn)行期間通過(guò)用戶程序進(jìn)行修改。
可設(shè)置的計(jì)數(shù)器上限為 2147483647 (231–1)�？稍O(shè)置的計(jì)數(shù)器下限為 –2147483648 (–231)。
可組態(tài)計(jì)數(shù)器在達(dá)到計(jì)數(shù)器限值時(shí)的響應(yīng)：
超出計(jì)數(shù)器限值時(shí)繼續(xù)或停止計(jì)數(shù)（自動(dòng)門停止）
超出計(jì)數(shù)器限值時(shí)將計(jì)數(shù)器值設(shè)置為起始值或相反的計(jì)數(shù)器限值
可在計(jì)數(shù)器限值內(nèi)組態(tài)起始值。運(yùn)行期間可以通過(guò)用戶程序修改起始值。
根據(jù)組態(tài)，工藝模塊可在同步時(shí)、Capture 功能激活時(shí)、超出計(jì)數(shù)器限值時(shí)或打開門時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值設(shè)置為起始值。
硬件門和軟件門的開關(guān)決定了執(zhí)行計(jì)數(shù)信號(hào)捕獲的時(shí)間段。
通過(guò)工藝模塊的數(shù)字量輸入在外部對(duì)硬件門進(jìn)行控制。通過(guò)用戶程序控制軟件門。可通過(guò)參數(shù)分配啟用硬件門。不能禁用軟件門（循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)控制接口中的位）。
可通過(guò)組態(tài)使外部基準(zhǔn)信號(hào)沿觸發(fā)保存操作，從而將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值或位置值作為 Capture 值加以保存。以下外部信號(hào)可觸發(fā) Capture 功能：
數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿
數(shù)字量輸入的兩種沿
編碼器輸入上信號(hào) N 的上升沿
使用數(shù)字量輸入時(shí)，可在執(zhí)行 Capture 功能后是從當(dāng)前計(jì)數(shù)器值還是從起始值繼續(xù)計(jì)數(shù)。當(dāng)使用編碼器輸入上的 N 信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)操作從 Capture 功能得出的當(dāng)前計(jì)數(shù)值繼續(xù)進(jìn)行。數(shù)字量輸入的使用和 N 信號(hào)的使用對(duì)于 Capture 功能不是互斥的。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個(gè)組態(tài)沿出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
如果采用 Motion Control 的定位輸入模式，則可以使用“測(cè)量輸入”工藝對(duì)象基于硬件數(shù)字量輸入執(zhí)行測(cè)量輸入功能。
可組態(tài)外部基準(zhǔn)信號(hào)沿以使用起始值裝載計(jì)數(shù)器。以下外部信號(hào)可使用起始值裝載計(jì)數(shù)器：
數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿
編碼器輸入上信號(hào) N 的上升沿
取決于已分配數(shù)字量輸入電平的編碼器輸入上的信號(hào) N 的上升沿
“同步的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個(gè)組態(tài)沿出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
可比較值滯后，在此范圍內(nèi)可防止重新切換數(shù)字量輸出。編碼器可能穩(wěn)定在特定位置上，且輕微運(yùn)動(dòng)可使計(jì)數(shù)器值圍繞此位置波動(dòng)。在比較值或計(jì)數(shù)限值介于此波動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，如未使用滯后，則在相應(yīng)頻率下將接通和切斷相應(yīng)的數(shù)字量輸出。滯后可防止這些不必要的切換操作。

可使用 TM PosInput 工藝模塊與 SSI 絕對(duì)編碼器實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。工藝模塊通過(guò) SSI 絕對(duì)編碼器的同步串行接口讀取位置值，然后將其用于控制器。
可在定義的位置值處準(zhǔn)確切換工藝模塊的數(shù)字量輸出，與用戶程序無(wú)關(guān)。采用 SSI 絕對(duì)編碼器的定位輸入并不涉及門控制。由于系統(tǒng)限制，SSI 絕對(duì)編碼器不能實(shí)現(xiàn)同步。
支持格雷碼和二進(jìn)制碼 SSI 絕對(duì)編碼器。
可將數(shù)字量輸入的一個(gè)沿或全部?jī)蓚�(gè)沿都組態(tài)為將當(dāng)前位置值保存為 Capture 值。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個(gè)組態(tài)沿出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
如果采用 Motion Control 的定位輸入模式，則可以使用“測(cè)量輸入”工藝對(duì)象基于硬件數(shù)字量輸入執(zhí)行測(cè)量輸入功能。
可比較值滯后，在此范圍內(nèi)可防止重新切換數(shù)字量輸出。編碼器可能穩(wěn)定在特定位置上，且輕微運(yùn)動(dòng)可使位置值圍繞此位置波動(dòng)。如果比較值或限值介于此波動(dòng)范圍內(nèi)，在未使用滯后的情況下，將以相應(yīng)頻率接通和切斷相應(yīng)的數(shù)字量輸出。滯后可防止這些不必要的切換操作。
可為 SSI 絕對(duì)值編碼器?10 位到 40 位的幀長(zhǎng)度。幀中位置值的 LSB 和 MSB 位的可組態(tài)位數(shù)決定了值范圍。工藝模塊最長(zhǎng)可讀取 32 位位置值并將其傳送至控制器。
如果使用位置值長(zhǎng)度為 31 位的編碼器，則會(huì)將位置值作為無(wú)符號(hào)值和正值進(jìn)行處理，值范圍在 0 和 2(MSB-LSB 1)-1 之間。如果使用位置值長(zhǎng)度為 32 位的編碼器，則位置值的 MSB 對(duì)應(yīng)于符號(hào)，位置值可以取 -2147483648 和 2147483647 之間的值。如果將 32 位的位置值用于比較功能，則位置值將被解釋為 DINT。
可以不返回測(cè)量變量，而是選擇返回當(dāng)前未處理的 SSI 幀的 32 個(gè)有效位。因此還可在位置值之外向用戶提供編碼器特定的其它位，例如錯(cuò)誤位。如果 SSI 幀短于 32 位，則在反饋接口中以右對(duì)齊的方式返回完整 SSI 幀，未使用的高位則返回為“0”。

STEP 7 (TIA Portal) 支持通過(guò)將“工藝對(duì)象”(Technology objects) 功能與 SSI 絕對(duì)編碼器相結(jié)合，對(duì)工藝模塊 TM PosInput 的計(jì)數(shù)和測(cè)量功能進(jìn)行組態(tài)、調(diào)試和診斷：
在 STEP 7 (TIA Portal) 中，通過(guò)輸入編碼器參數(shù)組態(tài) SSI_Absolute_Encoder 工藝對(duì)象。
相應(yīng)的 SSI_Absolute_Encoder 指令在用戶程序中編寫。該指令提供工藝模塊的控制和反饋接口。
SSI_Absolute_Encoder 工藝對(duì)象與 SSI_Absolute_Encoder 指令的背景數(shù)據(jù)塊相對(duì)應(yīng)。位置輸入和測(cè)量功能的組態(tài)保存在工藝對(duì)象中。工藝對(duì)象位于文件夾“PLC > 工藝對(duì)象”(PLC > Technology objects) 中。
SSI_Absolute_Encoder 工藝對(duì)象可用于 S7-1500 和 ET 200SP 這兩個(gè)系統(tǒng)的 TM PosInput。
為使用 TM PosInput 分配工藝模塊參數(shù)，請(qǐng)?jiān)?TM PosInput 的硬件配置中操作模式“使用‘計(jì)數(shù)和測(cè)量’工藝對(duì)象操作”。已預(yù)設(shè)