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調(diào)速器的轉(zhuǎn)速

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在伺服活塞左移的同時(shí)，杠桿AC繞C點(diǎn)向左擺動(dòng)與B點(diǎn)相連接的滑閥也向左移動(dòng)，從而使滑閥向相反的方向運(yùn)動(dòng)。這樣在伺服活塞移動(dòng)時(shí)能對(duì)滑閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱(chēng)為剛性反饋系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程終了時(shí)，滑閥回到了起始位置，把控制油孔關(guān)閉，切斷通往伺服油缸的油路。這時(shí)伺服活塞就停止運(yùn)動(dòng)，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動(dòng)到一個(gè)新的平衡位置，發(fā)動(dòng)機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。因此，相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)不同的負(fù)荷，調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

調(diào)速器

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按執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目的不同，調(diào)速器可分為單調(diào)節(jié)調(diào)速器和雙調(diào)節(jié)調(diào)速器。雙調(diào)節(jié)調(diào)速器的協(xié)聯(lián)裝置有機(jī)械協(xié)聯(lián)(凸輪)、機(jī)電協(xié)聯(lián)(凸輪 位移傳感器)、電氣協(xié)聯(lián)(電子電路實(shí)現(xiàn)的協(xié)聯(lián)函數(shù)發(fā)生器)及數(shù)字協(xié)聯(lián)(微機(jī)程序)等幾種類(lèi)型。調(diào)節(jié)器型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器有兩種協(xié)聯(lián)方式，串行協(xié)聯(lián)和并行協(xié)聯(lián)。

調(diào)速器必須滿(mǎn)足穩(wěn)定性條件

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在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，高壓變頻調(diào)速器例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，使調(diào)速器具有一定的不靈敏性，即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí)，調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

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