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西門子6ES7288-1ST20-0AA0中央處理器模組。西門子SIMATIC S7-200 SMART提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，極大限度的控制成本。新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購，敬請(qǐng)聯(lián)系，上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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西門子SIMATIC S7-200 SMART? ?PLC? ? 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

CPU 現(xiàn)已支持 PID 自整定功能，STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制面板。這兩項(xiàng)功能相結(jié)合，大大增強(qiáng)了 PID 的功能，并且使這一功能的使用變得更加簡(jiǎn)便。
可通過操作面板或 PID 調(diào)節(jié)控制面板在用戶程序中觸發(fā)自整定。PID 自整定器會(huì)計(jì)算建議的增益值、積分時(shí)間（復(fù)位）和微分時(shí)間（速率）整定值。可以為回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或極慢速響應(yīng)等整定類型。
通過 PID 整定控制面板，您可以啟動(dòng)自整定過程、中止自整定過程以及在圖表中監(jiān)視結(jié)果�？刂泼姘鍟�(huì)顯示所有可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤情況或警告。您可以應(yīng)用通過自整定計(jì)算出的增益、復(fù)位和速率值。
PID 自整定器的目的在于確定一組整定參數(shù)，從而可為回路數(shù)值提供合理近似。 使用這些推薦的整定值可以進(jìn)行整定調(diào)節(jié)，真正優(yōu)化您的控制過程。 CPU 中使用的自整定算法基于 K. J. ?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的繼電器反饋技術(shù)。經(jīng)過二十年的發(fā)展，繼電器反饋已被廣泛用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。
繼電器反饋的概念是指在一個(gè)穩(wěn)定的控制過程中產(chǎn)生一個(gè)微小但持續(xù)的振蕩。 過程變量中的振蕩周期和振幅變化將最終決定控制過程的頻率和增益。 然后，利用這些最終增益和頻率值，PID 自整定器會(huì)向您推薦增益、復(fù)位和速率整定值。
推薦的值取決于控制過程選擇的回路響應(yīng)速度。 您可以選取快速、中速、慢速或極慢速響應(yīng)。 快速響應(yīng)可能產(chǎn)生過調(diào)，并符合欠阻尼整定條件，具體取決于控制過程。 中速響應(yīng)可能頻臨過調(diào)，并符合臨界阻尼整定條件。 慢速響應(yīng)不會(huì)導(dǎo)致過調(diào)，符合強(qiáng)衰減整定條件。 極慢速響應(yīng)不會(huì)導(dǎo)致過調(diào)，符合強(qiáng)過阻尼整定條件。
除推薦整定值之外，自整定器還能夠自動(dòng)確定滯后值和 PV 峰值偏差。 可使用這些參數(shù)減少當(dāng)限制由 PID 自整定器設(shè)置的持續(xù)振蕩的振幅時(shí)過程噪聲所產(chǎn)生的影響。
PID 自整定器可以為直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路確定建議整定值。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標(biāo)準(zhǔn)型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟(jì)型
? -? ? 繼電器輸出型(CR40)
?標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。具有：以太網(wǎng)接口、RS485 串口、支持 Micro SD 卡、高速計(jì)數(shù)、I/O 模塊擴(kuò)展 1、信號(hào)板擴(kuò)展 1、實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1、高速脈沖輸出 2。

要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執(zhí)行來控制。 如果回路處于手動(dòng)模式，則自整定失敗。
啟動(dòng)自整定操作之前，控制過程必須達(dá)到穩(wěn)定態(tài)，也就是說，PV 已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值（或者對(duì) P 型回路來說，PV 與設(shè)定值之間的差值恒定），并且輸出不會(huì)不規(guī)律地變化。
理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出范圍限值。
如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非優(yōu)化。滯后參數(shù)相對(duì)于設(shè)定值的偏移（正或負(fù)），PV（過程變量）在此偏移范圍內(nèi)時(shí)，

不會(huì)導(dǎo)致繼電器控制器改變輸出值。 該值用于減小 PV 信號(hào)中噪聲的影響，從而更精確地計(jì)算出過程的固有振動(dòng)頻率。
如果選擇自動(dòng)確定滯后值，PID 自整定器將進(jìn)入滯后確定序列。 該序列包含一段時(shí)間內(nèi)的過程變量采樣值，然后根據(jù)采樣結(jié)果計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)偏移。
為了得到具有統(tǒng)計(jì)意義的采樣數(shù)據(jù)，至少要有 100 個(gè)采樣值。 如果回路的采樣時(shí)間為200 毫秒，則采集 100 個(gè)樣本需要 20 秒。 采樣時(shí)間較長的回路需要更多時(shí)間。 即使回路的采樣時(shí)間小于 200 毫秒，從而采樣 100 次的時(shí)間不需要 20 秒，滯后確定序列仍然需要至少 20 秒的采樣時(shí)間。
得到所有采樣之后，就可以算出采樣集合的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 滯后值定義為標(biāo)準(zhǔn)偏差的兩倍。計(jì)算出的滯后值將寫入回路表的實(shí)際滯后字段 (AHYS)。

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