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智哥機器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產(chǎn)線、高精度自動焊接的各種場合。

本系統(tǒng)集中了公司近年來被焊接行業(yè)認可的新技術包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補、重力矩補償?shù)冗\動控制技術,Hlink高速現(xiàn)場總線協(xié)議技術。

基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動核心技術，振動抑制技術，基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術等。

適用機型：6-10KG負載串聯(lián)機器人

應用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取

本系統(tǒng)在機器人運動控制、伺服驅(qū)動、焊接作業(yè)裝置以及機器人本體等方面具有完全自主知識產(chǎn)權。

本系統(tǒng)技術獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關重點項目資助。

安裝方式：垂直地面安裝?

ARM：CORTEX-A15?1.5G*2

DSP：c66xx750M*2

FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控軸數(shù)：6個基本軸 2個外部軸

變位機型式：1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合