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產(chǎn)品圖樣

產(chǎn)品規(guī)格

CP500L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 4
最大負(fù)載能力 (kg) 500
最大臂展 (mm) 3,255
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) 95 - -46
手臂上下 (JT3) 15 - -110
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 85
手臂前后 (JT2) 80
手臂上下 (JT3) 80
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 180
允許負(fù)載慣量 (kg?m2) 250
處理能力 (次/時) 2 1,000
重量 (kg) 1,650
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 () 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
F03 / 12
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運動）

配置-控制柜與示教器

應(yīng)用