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　　SIEMENS 可編程控制器

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　　西門子PLC實(shí)現(xiàn)軟冗余的原理

　　軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求

　　能夠?qū)崿F(xiàn)軟冗余功能的CPU有具體的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持軟冗余。主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同，如其中一套系統(tǒng)采用S7-400系列，另一套系統(tǒng)采用S7-300系列。數(shù)據(jù)同步可以通過(guò)MPI、PROFIBUS、Ethernet三種不同的網(wǎng)絡(luò)方式。需要兩套系統(tǒng)共同控制的I/O信號(hào)需要采用ET200M從站采集，由于要接入兩套CPU中，因此ET200M要選用冗余的IM153-2接口模塊，并且采用有源總線模塊。軟件需要安裝軟冗余軟件包，只有安裝了軟件冗余包STEP7中才會(huì)出現(xiàn)冗余功能庫(kù)。

　　軟冗余系統(tǒng)的編程調(diào)試和故障診斷

　　STEP7中的冗余軟件包包含了多個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊都有特定的功能和調(diào)用方法，而且不同程序庫(kù)中的功能塊應(yīng)用的場(chǎng)合不同，使用時(shí)需要加以區(qū)分。由于是通過(guò)軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余，因此軟冗余系統(tǒng)在編程調(diào)試時(shí)有些特點(diǎn)要注意。如在OB100中初始化程序塊FC100，定義系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)要正確，冗余輸出映像區(qū)地址要連續(xù)。修改系統(tǒng)參數(shù)后要對(duì)CPU進(jìn)行復(fù)位，重新下載全部項(xiàng)目到PLC。

　　軟冗余系統(tǒng)與其他系統(tǒng)連接

　　軟冗余系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還會(huì)涉及到與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、連接上位監(jiān)控軟件WinCC時(shí)如何建立冗余鏈接等情況。

　　西門子PLC子程序的解密方法

　　1）打開程序塊的Source源文件；

　　2）刪除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

　　3） 存盤并編譯該source文件；

　　另外，如果你沒有目前需要解密的程序塊對(duì)應(yīng)的source 源文件，你是無(wú)法對(duì)已經(jīng)加密的程序塊進(jìn)行編輯的。

　　如果實(shí)在是沒有source 源文件，就只好使用解密軟件進(jìn)行解密了。網(wǎng)上能找到，如億萬(wàn)論壇。另外，你還可以在網(wǎng)上搜一下，200 POU破解，這個(gè)有一大堆。以前也有不少人用過(guò)，不錯(cuò)的。但要對(duì)應(yīng)你現(xiàn)在用的軟件版本才行。

　　要清除密碼，可按如下3種方法操作：

　　1）在Micro/WIN中選擇菜單“PLC》Clear”選擇所有三種塊并按“OK”確認(rèn)。

　　2）另外一種方法是通過(guò)程序“wipeout.exe”來(lái)恢復(fù)CPU的缺省設(shè)置。這個(gè)程序可在STEP7-Micro/WIN安裝光盤中找到。

　　3）另外，還可以在CPU上插入一個(gè)含有未加密程序的外插存儲(chǔ)卡，上電后此程序會(huì)自動(dòng)裝入CPU并且覆蓋原有的帶密碼的程序。然后CPU可以自由訪問(wèn)。

　　2、如何取消對(duì)程序塊的加密保護(hù) ——

　　1）打開程序塊的Source源文件；

　　2）刪除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

　　3） 存盤并編譯該source文件；

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