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產(chǎn)品概述：

? ? ?本公司自主研發(fā)的SIN-IMU0400B型號光纖慣性測量單元是一款小型化、極高 的三軸一體化光纖捷聯(lián)慣性測量單元，該產(chǎn)品可在完全獨立、不受特定環(huán)境或位置限制條件下，感知智能物體實時的三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度信息，并通過解算構(gòu)建其運(yùn)動軌跡，提供 速度、位置、姿態(tài)等導(dǎo)航信息。

技術(shù)參數(shù)：

光纖陀螺儀指標(biāo)?

1零偏穩(wěn)定性（10s，1σ）(°)/h≤0.22零偏重復(fù)性（1σ）(°)/h≤0.23全溫零偏穩(wěn)定性（100s，1σ，-40~ 60℃）(°)/h≤0.24標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ）ppm≤505標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ）ppm≤506測量范圍（°）/s-500~ 5007隨機(jī)游走系數(shù)(°) /h1 /2≤0.028帶寬Hz≥400。

加速度計指標(biāo)9常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ）mg0.110常溫偏值重復(fù)性mg0.111全溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ）mg0.512全溫偏值重復(fù)性mg0.513標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ）ppm30014標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ）ppm30015量程g±2016工作溫度℃-40~ 6017存儲溫度℃-55~ 75?

其他指標(biāo)18外形尺寸mm70×65×5119啟動時間min≤120初始對準(zhǔn)時間min≤521航向?qū)?zhǔn)精度°≤122俯仰、橫滾精度（低動態(tài)）°≤0.0523重量g≤450。

應(yīng)用場景;

? ? ??航空測繪,無人車姿態(tài)控制,車輛導(dǎo)航、定位；?

? ?無人機(jī)，升沉測量，海洋工程測量測繪；?

? ?低速飛行器測姿，船舶和水下潛器導(dǎo)航，船用設(shè)備姿態(tài)基準(zhǔn)。