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1、系統(tǒng)介紹

煤礦智能主運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)以大巷帶式輸送機(jī)、配倉(cāng)帶式輸送機(jī)、主井帶式輸送機(jī)、順槽帶式輸送機(jī)、上倉(cāng)帶式輸送機(jī)、原煤倉(cāng)以及沿線(xiàn)除鐵器、破碎機(jī)、給煤機(jī)、溜槽等設(shè)備作為監(jiān)控對(duì)象，通過(guò)傳感保護(hù)、總線(xiàn)傳輸、可編程邏輯控制器、協(xié)同控制、AI視頻分析、故障診斷、變頻驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，

實(shí)現(xiàn)煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠、安全、高效以及無(wú)人化運(yùn)行。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面的功能，一是從前端邊緣計(jì)算、軟件算法上加以分析，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確感知輸煤系統(tǒng)中的煤流信息、設(shè)備狀態(tài)、人員狀況、運(yùn)行環(huán)境的。二是實(shí)現(xiàn)主運(yùn)輸區(qū)域環(huán)境參數(shù)、人員情況、設(shè)備供電狀態(tài)、視頻監(jiān)控等系統(tǒng)的安全聯(lián)動(dòng)。三是采用永磁直驅(qū)、智能調(diào)速、協(xié)同控制等高效節(jié)能裝備和控制策略，降低用戶(hù)維護(hù)量，提高傳動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行控制。

2、技術(shù)特點(diǎn)?

感知透明

利用AI視頻、聲音以及紅外熱成像溫度傳感器，模擬井下工作人員的視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)以及感知，實(shí)現(xiàn)煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的物料信息、設(shè)備狀態(tài)、人員狀況、運(yùn)行環(huán)境的準(zhǔn)確感知，基于數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)的透明輸送、災(zāi)害預(yù)防。

控制節(jié)能高效

?系統(tǒng)采用永磁直驅(qū)、變頻驅(qū)動(dòng)等高效節(jié)能裝備，減化了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、降低用戶(hù)維護(hù)量和成本，傳動(dòng)效率高。同時(shí)結(jié)合主運(yùn)系統(tǒng)載荷分布、運(yùn)量、帶速，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自適應(yīng)調(diào)速、煤料的連續(xù)均衡運(yùn)輸和系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行功能。

運(yùn)行無(wú)人值守

在主運(yùn)輸系統(tǒng)沿線(xiàn)設(shè)置人員電子圍欄、帶面乘人、溜槽堵塞、油脂在線(xiàn)監(jiān)測(cè)及自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)、視頻監(jiān)視、鋼絲繩芯監(jiān)測(cè)，可以保證對(duì)膠帶機(jī)操作維護(hù)人員和設(shè)備的安全，達(dá)到在無(wú)人情況下，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)輸系統(tǒng)帶式輸送機(jī)、破碎機(jī)、給煤機(jī)等設(shè)備全自動(dòng)啟動(dòng)和停止，不需人為干預(yù)，按設(shè)定程序運(yùn)行， 膠帶機(jī)能安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

可視化監(jiān)控

? ? ? 在大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤流系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析、展示；主要監(jiān)測(cè)對(duì)象為：輸送帶、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、清掃裝置、拉緊裝置、保護(hù)裝置、視頻監(jiān)控等；解決了先前煤流系統(tǒng)作業(yè)過(guò)程中的依賴(lài)人工監(jiān)視、巡查，煤流系統(tǒng)生產(chǎn)故障排查耗時(shí)，滯后等問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)了煤流系統(tǒng)生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中的少人化、數(shù)字化、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。

3、型號(hào)規(guī)格

? ? ? 系統(tǒng)基于煤礦主運(yùn)輸無(wú)人化目標(biāo)，可集成帶式輸送機(jī)保護(hù)控制及語(yǔ)音通話(huà)系統(tǒng)、煤量檢測(cè)及調(diào)速子系統(tǒng)、永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)、自移機(jī)尾系統(tǒng)、人員安全監(jiān)控系統(tǒng)、電力設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、光纖測(cè)溫及滅火系統(tǒng)、關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備故障診斷系統(tǒng)、鋼絲繩X射線(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和產(chǎn)量和煤倉(cāng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等�？筛鶕�(jù)煤礦現(xiàn)場(chǎng)工況及已建成情況合理配置，滿(mǎn)足煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人化運(yùn)行目標(biāo)。?

（1）KXJZ1140隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱?

? ? ? ?KXJZ1140控制箱采用PLC可編程控制器，由CPU中央處理模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和通訊模塊等組成。CPU模塊作為核心元件存儲(chǔ)有工程程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制和通訊設(shè)置。實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)正常啟動(dòng)和停機(jī)以及緊急停機(jī)并對(duì)變頻器，閘、張緊、電機(jī)風(fēng)扇、減速機(jī)油泵、破碎機(jī)等外圍輔助設(shè)備進(jìn)行控制，產(chǎn)品性能可靠、操作方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)、外部接口豐富等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于大型帶式輸送機(jī)。

（2）TH24礦用本安型操作臺(tái)?

? ? ? ?Th24礦用本安型操作臺(tái)是人機(jī)控制接口裝置，由立面板和平面板組成。立面板上安裝有顯示屏、各類(lèi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和指令按鈕，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用于對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行選擇，具有集控、自動(dòng)、手動(dòng)三種控制方式，按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的起動(dòng)、停車(chē)、急停和復(fù)位功能。顯示屏通過(guò)與可編程控制器進(jìn)行通訊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)、電機(jī)開(kāi)關(guān)和保護(hù)等設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行組態(tài)，將設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示；對(duì)電動(dòng)機(jī)定子， 滾筒軸承溫度，及油溫、油壓、張緊裝置張力、主電機(jī)的工作電流等等主要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；在設(shè)備出現(xiàn)故障的情況下，顯示屏可以將故障的類(lèi)型進(jìn)行顯示，方便用戶(hù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生故障的原因并及時(shí)排除故障，縮短故障停機(jī)的時(shí)間，提高設(shè)備的運(yùn)行效率。

（3）YBM127煤量檢測(cè)儀

? ? ? ?YBM127 礦用隔爆型煤量檢測(cè)儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)煤量檢測(cè)儀), 采用一體化設(shè)計(jì)，具有體積小巧、重量輕、低照度、移位試用方便等優(yōu)點(diǎn),適用于有甲烷和煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下,用于井下重要場(chǎng)所的煤量信號(hào)檢測(cè)和傳輸。

4、技術(shù)性能

? ? ? ?主運(yùn)輸各帶式輸送機(jī)、給煤機(jī)等實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)控制、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程集中控制、順/逆煤流啟動(dòng)等功能。?

? ? ? ?具備帶式輸送機(jī)空載、大塊煤等特征信息識(shí)別功能，實(shí)時(shí)將識(shí)別信息上傳到工作面智能集控中心， 并進(jìn)行預(yù)警。?

? ? ? ?具備煤流量監(jiān)測(cè)、異物識(shí)別和自動(dòng)變頻速度調(diào)節(jié)功能，能夠根據(jù)煤流量大小自動(dòng)控制帶速，具備煤倉(cāng)智能管理功能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。?

? ? ? ?能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)綜合保護(hù)裝置的智能聯(lián)動(dòng)，對(duì)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)溫度、振動(dòng)指標(biāo)監(jiān)測(cè)及關(guān)鍵部位超溫灑水功能，具備預(yù)防帶式輸送機(jī)縱撕、斷帶保護(hù)、張緊度監(jiān)測(cè)功能，達(dá)到無(wú)人值守。?

? ? ? ?主運(yùn)輸線(xiàn)相關(guān)設(shè)備能夠通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，并根據(jù)主運(yùn)輸需求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制。?

? ? ? ?實(shí)現(xiàn)膠帶集中控制系統(tǒng)同環(huán)境、IP廣播，電力系統(tǒng)等協(xié)同控制功能。?

? ? ? ?實(shí)現(xiàn)給煤機(jī)智能控制調(diào)節(jié)給煤量。

5、應(yīng)用范例

? ? ? ?該系統(tǒng)應(yīng)用于同忻煤礦、察哈素煤礦、李家壕煤礦等煤礦，該系統(tǒng)投用后減員增效顯著。在常規(guī)逆煤流啟動(dòng)工藝下啟動(dòng)一次，由于是完全空載運(yùn)行，存在嚴(yán)重空載運(yùn)行能耗成本。本系統(tǒng)投入后可以依靠煤流前鋒控制進(jìn)行效益的順煤流啟動(dòng)，降低空載損耗。沿主煤流系統(tǒng)配置煤量檢測(cè)儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)帶式輸送機(jī)上的煤料信息，根據(jù)載荷分布情況實(shí)現(xiàn)“煤多高速、煤少低速”的運(yùn)行方式，系統(tǒng)投入后降低主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的輕載和空載運(yùn)行率，減少由此產(chǎn)生的無(wú)效能耗。本系統(tǒng)配置集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、

鋼絲繩芯帶面無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)、帶面異物監(jiān)測(cè)、溜槽監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能煤倉(cāng)管理、超溫灑水系統(tǒng)等系統(tǒng)可大幅提高系統(tǒng)的可靠性、自動(dòng)運(yùn)行及智能診斷水平，為減少操作人員和降低維護(hù)難度提供了技術(shù)保證。通過(guò)啟�？刂坪退俣日{(diào)節(jié)降低空載、輕載運(yùn)行率，可以降低在空載、輕載運(yùn)行下的設(shè)備無(wú)功效磨損， 從而顯著延長(zhǎng)設(shè)備的有效使用時(shí)間，具有良好的安全效益和經(jīng)濟(jì)效益。