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液壓伺服BOE-xxx-025-0-5-1A 施乃德克魯茨納奇

Schneider Kreuznach（施乃德 克魯茨納奇）是世界有名光學鏡頭和液壓伺服元件的 生產(chǎn)廠家，在 享有盛譽，生產(chǎn)的產(chǎn)品有：各類光學鏡頭（攝象機、CCD、照相機）液壓伺服元件等， 地應用于各行各業(yè)。公司是1913年1月18日在德國Bad Kreuznach（巴特克羅伊茨納赫）由 Joseph Schneider創(chuàng)建的。

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噴嘴擋板式伺服閥
圖中上半部為銜鐵式力馬達，下半部為噴嘴擋板式和滑閥式液壓放大器。銜鐵與擋板和彈簧桿連接在一起，由固定在閥體上的彈簧管支承。彈簧桿下端為一球頭，嵌放在滑閥的凹槽內(nèi)， 磁鐵和導磁體形成一個固定磁場。當線圈中沒有電流通過時，銜鐵和導磁體間的四個氣隙中的磁通相等，且方向相同，銜鐵與擋板都處于中間位置，因此滑閥沒有油輸出。當有控制電流流入線圈時，一組對角方向的氣隙中的磁通增加，另一組對角方向的氣隙中的磁通減小，于是銜鐵在磁力作用下克服彈簧管的彈性反作用力而以彈簧管中的某一點為支點偏轉(zhuǎn)θ角，并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈簧管的彈性反作用力產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時為止。這時滑閥尚未移動，而擋板因隨銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲，改變了它與兩個噴嘴之間的間隙，一個間隙減小，另一個間隙增大。

通入伺服閥的壓力油經(jīng)濾油器，兩個對稱的固定節(jié)流孔和左右噴嘴流出，通向回油。當擋板撓曲，噴嘴擋板的兩個間隙不相等時，兩噴嘴后側的壓力p和p就不相等，ab它們作用在滑閥的左右端面上，使滑閥向相應方向移動一段距離，壓力油就通過滑閥上的一個閥口輸向執(zhí)行元件，由執(zhí)行元件回來的油經(jīng)滑閥上另一個閥口通向回油�；y移動時，彈簧桿下端球頭跟著移動，在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使銜鐵向相應方向偏轉(zhuǎn)，并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少，這就是所謂力反饋。反饋作用的結果，是使滑閥兩端的壓差減小。當滑閥通過彈簧桿作用于擋板的力矩，噴嘴作用于擋板的力矩以及彈簧管反力矩之和等于力矩馬達產(chǎn)生的電磁力矩時，滑閥 移動，并一直使其閥口保持在這一開度上。通入線圈的控制電流越大，使銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，彈簧桿的撓曲變形，滑閥
兩端的壓差以及滑閥的偏移量就越大，伺服閥輸出的流量也就越大。由于滑閥的位移，噴嘴與擋板之間的間隙，銜鐵轉(zhuǎn)角都依次和輸入電流成正比，因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比。輸入電流反向時，輸出流量也反向。

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電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能輸出，
控制調(diào)速汽門的閥位。它的性能優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)影響很大，是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關鍵。該伺服
閥為射流管式力反饋二級電液伺服閥，為四通閥門，其作用是控制進出液壓系統(tǒng)的油量，使其與輸入的
電信號成比例，主要由閥體、轉(zhuǎn)距電動機(線圈、電樞) 性磁鐵 級射流管、壓力反饋彈簧、
第2級滑閥、“O”形環(huán)、外殼等組成(見圖1)。
其工作原理：少量液壓油從油源流經(jīng)濾網(wǎng)，然后流經(jīng)連接在力矩馬達轉(zhuǎn)子上的軟管， 后從噴油嘴
流出。從噴嘴出來的油噴到2根集油管上，2根油管分別連于滑閥的兩端。無偏移時，每個集油管產(chǎn)生
約二分之一的管道壓力，因而無差壓產(chǎn)生，所以滑閥平衡。電流流過力矩馬達時即產(chǎn)生一定力矩，使力
矩馬達的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個小角度。若轉(zhuǎn)子為反時針轉(zhuǎn)動，則噴油管向右移動，引起更多的油噴到右邊的集
油管上，即產(chǎn)生壓力，而左邊集油管產(chǎn)生較小的壓力。這樣滑閥上出現(xiàn)壓差，引起滑閥向左移動�；y
一直向左移動直到回位彈簧產(chǎn)生的反力與力矩馬達產(chǎn)生的力相等為止。這時滑閥處于一新的平衡位置。
第2級電流成正比。如電流極性相反，則滑閥移到另一側。

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