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如果執(zhí)行機構(gòu)在運行中卡�。ㄔ谀┒宋恢梅秶饪ㄗ。�，執(zhí)行機構(gòu)將停止運行且過力矩的總次數(shù)將
相應(yīng)增加。此時仍將報告“ready”（準(zhǔn)備好），因為此時執(zhí)行機構(gòu)仍舊能夠朝相反的方向運行。
如果參數(shù)"retry torq.block"（過力矩后的重試次數(shù)）的值不為0，一旦檢測到卡住，則執(zhí)行機構(gòu)將自
動朝相反的方向運行，向相反方向運行的部份行程同設(shè)定的末端位置范圍相一致，但運行時間不會超
過2秒。接下來執(zhí)行機構(gòu)又會自動反過來朝卡住的方向運行，直至超過之前卡住的點或是達(dá)到設(shè)定
的重試次數(shù)。

備注：實際，以我公司銷售專員和電話為準(zhǔn)！