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二手安川機(jī)器人焊接過(guò)程中，當(dāng)電極與焊接方向夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；夾角小，電弧分散，熔池溫度低。例如，在進(jìn)行12mm平焊封底層時(shí)，電極角度應(yīng)控制在50-70度，這樣可以降低熔池溫度，避免焊道回縮或上升。

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二手安川機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，其熔池的溫度與很多因素有關(guān)，包括電極角度、焊接時(shí)間、電極直徑、焊接方法等因素。因此，一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，就要從這些方面入手，實(shí)現(xiàn)冷卻。

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其次，要嚴(yán)格控制二手安川機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。斷弧頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池溫度。由于管壁薄，電弧熱的承受能力有限。如果減慢斷弧頻率以降低熔池溫度，則容易產(chǎn)生縮孔。因此，電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度，以免管內(nèi)出現(xiàn)超高焊縫或焊珠。

一般情況下，二手安川機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和電極直徑。 開(kāi)始焊接時(shí)，焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平仰角位置較小。 只有這樣，才能更容易控制熔池溫度，使焊縫成型。

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根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，二手安川機(jī)器人采用圓帶輸送時(shí)，熔池溫度高于月牙條輸送，月牙條輸送溫度高于鋸齒條輸送 運(yùn)輸。 因此，盡可能采用鋸齒條輸送，通過(guò)擺動(dòng)幅度和坡口兩側(cè)停頓，有效控制熔池溫度。