| 手術機器人開發(fā)包，功能模塊與說明文檔支持手術注冊和手眼標定 |
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價格：1.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：廣東廣州 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：廣東廣州 | |
| 上架時間：2024-09-22 18:57:22 | 瀏覽量：12 | |
廣州艾目易科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：機器人 | 主要客戶：高校、醫(yī)院、手術導航手術機器人企業(yè) | |
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| 聯(lián)系人:郭潤華 () | 手機:18318334790 |
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| 郵箱:grh@aimooe.com | 地址:廣州市黃埔區(qū)開泰大道30號之六101房 |
.jpg) .jpg) 軟件功能模塊 主要為手術機器人SDK，手術機器人SDK的開發(fā)環(huán)境為"windows VS2017以上 QT5.12"，開發(fā)語言為C ，同時為用戶提供示例工程與API文檔,示例工程可實現(xiàn)從“影像導入-三維可視化-手術路徑規(guī)劃-空間注冊-機器人標定-機器人導航”全過程。 01影像管理模塊 該模塊提供的接口包括:文件加載、文件信息獲取、文件信息設置、文件輸出、文件關閉，能處理CT/MRI/CBCT等醫(yī)學影像DICOM數(shù)據(jù)，實現(xiàn)影像數(shù)據(jù)解析與加載。開發(fā)人員可以基于該模塊獲取到的影像數(shù)據(jù)，自行進行圖像分割、圖像融合等二次開發(fā)。 02手術規(guī)劃模塊 該模塊主要包含二三維影像顯示、選點與交互的相關接口，可以實現(xiàn)三維可視化、二三維界面的交互以及二維面上點的選取(選取的點可以是手動選取或數(shù)據(jù)自動生成)，開發(fā)人員可根據(jù)需求實現(xiàn)路徑規(guī)劃的二次開發(fā)。 03手術導航模塊 該模塊提供的接口包括:定位儀控制的相關接口、標記球提取、空間注冊、工具注冊和工具信息讀取等，實現(xiàn)圖像空間與實際空間的配準、手術工具末端信息獲取以及導航功能。 04機械臂控制模塊 當前支持UR大族)思靈|遨博珞石等機械臂，該模塊提供的接口包括:機械臂控制、機械臂標定、機械臂導航、定位儀與機械臂的坐標轉(zhuǎn)換、以及VTK三維坐標與定位儀坐標轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)機械臂導航功能 .jpg) .jpg)
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