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產(chǎn)品簡介：
蓋梁骨架焊接機器人是我公司在吸收國內(nèi)外先進軟硬件技術(shù)，為配套鋼筋蓋梁骨架加工焊接而自行開發(fā)的一種高效率鋼筋自動焊接設(shè)備，可縱向和橫向焊接，也可圓弧曲線的任意方位焊接。該機具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝先進等優(yōu)點。蓋梁骨架焊接機器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)。

產(chǎn)品用途：
該機專門用于箱梁片、?蓋梁片的鋼筋骨架焊接，功能齊全、自動化程度高、配置先進、焊接精度高、質(zhì)量好、動態(tài)穩(wěn)定性好。這種機器人結(jié)合了先進的機械設(shè)計和控制系統(tǒng)，?以提高焊接效率和精度。?伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外知名品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便操作，高質(zhì)量的硬件配置，全方位的保護措施為用戶提供一個高品質(zhì)的產(chǎn)品。蓋梁焊接機器人的應(yīng)用不僅提高了焊接質(zhì)量，?還降低了對工人操作技術(shù)的要求，?同時在改善工作環(huán)境和減少設(shè)備投資方面也表現(xiàn)出色，?因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。?

產(chǎn)品特點：
1、采用機械臂式結(jié)構(gòu)，?不僅保證了機械性能的穩(wěn)定性，?還便于后續(xù)的維護和升級；
2、六軸設(shè)計，?使得機器人在工作時行走平穩(wěn)且快速，?從而提高了加工效率；
3、平臺式定型模板設(shè)計，?有效提高了焊接精度和加工效率；
4、配備有卡諾普焊接機器人專用的手持示教系統(tǒng)，?這個系統(tǒng)操作簡單且功能強大，?支持擺動焊、?點焊、?魚紋焊等多種焊接模式，?確保了優(yōu)質(zhì)的焊接效果；
5、本體工作半徑可達1510mm，?并且可以根據(jù)客戶需求進行定制；
6、機器人支持雙機器人、?雙工位配置，?進一步提高了生產(chǎn)效率。?

產(chǎn)品參數(shù)：
產(chǎn)品型號RKGJ-16
工作溫度-5℃—40℃
工作半徑1510-2500mm，可定制
環(huán)境濕度20—80％RH（不結(jié)露）
焊接速度0-3000mm/min
速度誤差±5
焊槍升降距離≤180mm
焊絲直徑φ0.8-φ1.6mm
行走速度15m/min
焊接工位單/雙（選配）
軌道長度10m
工作模式六軸
焊接寬度1500mm
驅(qū)動方式伺服電機
光纖長度10m
焊接方式二氧化碳氣體保護焊
自動升降精度±0.2mm
額定電壓380V
直線定位精度±0.02mm/m
裝機總功率30kw
直線重復(fù)精度±0.02mm/m
產(chǎn)品重量5000kg
整機精度標準符合JB/T5102-1999
外形尺寸2500×800×1500mm

操作規(guī)程：?
1、準備工作：
確保操作區(qū)域安全，?檢查機器人及所有相關(guān)設(shè)備是否正常運作。?
準備所需的焊接材料、?電源和其他工具。?
2、編寫程序：?
編寫程序，?明確機器人的啟動和停止時間、?焊接位置和幅度、?焊接速度等參數(shù)。?
3、安裝工件：?
將待焊接的工件放置在正確位置并固定，?以防止焊接過程中的移動。?
4、啟動機器人：?
在確認所有安全措施后，?啟動機器人執(zhí)行焊接任務(wù)。?
完成示教操作后，?根據(jù)需要調(diào)整焊接參數(shù)、?路徑或動作，?以確保焊接質(zhì)量和效率。?
5、監(jiān)視機器人：?
在機器人執(zhí)行焊接任務(wù)期間，?需要密切監(jiān)視其操作，?確保準確執(zhí)行任務(wù)。?若出現(xiàn)問題，?應(yīng)立即停止操作并進行修復(fù)。?
6、完成任務(wù)：?
完成所有焊接任務(wù)后，?關(guān)閉機器人并進行必要的保養(yǎng)清潔。?

安全注意事項：?
1、得到焊接監(jiān)督的批準，?并設(shè)置足夠的防護措施以保證人員安全；
2、在工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置明顯的警示標識；
3、所有在工作區(qū)域內(nèi)的人員必須佩戴符合要求的個人防護裝備，?如焊接面罩、?防護手套、?防護鞋等；
4、禁止在機器人的工作區(qū)域內(nèi)吸煙、?喝飲料或食品等；
5、在操作機器人之前，?必須檢查設(shè)備是否正常運行，?如有異常情況必須及時報告并進行維修；
6、必須遵循使用說明書中的操作流程，?并嚴格按照要求進行操作；
7、禁止在機器人運行時進行任何調(diào)整或維修，?必須在停機狀態(tài)下進行；
8、在焊接過程中，?必須嚴格按照工藝要求進行操作，?禁止隨意更改工藝參數(shù)；
9、焊接過程中必須保持焊接區(qū)域的清潔，?并保證焊接區(qū)域內(nèi)沒有其他人員；
10、保持焊接區(qū)域的通風(fēng)良好，?以防止有害氣體的積聚；
11、在發(fā)生緊急情況時，?必須立即停止機器人的運行，?并采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。?

工作現(xiàn)場實拍：

產(chǎn)品細節(jié)展示：