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　　電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：

　�、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

　�、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

　�、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

　　此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

　　第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:

　　NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

　　①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

　�、诿}沖編碼器不良；

　�、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

　�、軟](méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

　　第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:

　　伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：

　　①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；

　�、诰幋a器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú) 確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　(1)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：

　�、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。

　�、谒欧䥺卧^(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。

　　優(yōu)化了效率，高效的冷卻系統(tǒng) 運(yùn)行成本低

　　VPI MICALASTIC 高壓絕緣 高可靠性，長(zhǎng)工作壽命

　　在以下方面優(yōu)化了機(jī)器設(shè)計(jì)：

　　- 可以提高效率

　　- 可以應(yīng)對(duì)特殊起動(dòng)條件

　　- 可以集成到驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)里 可針對(duì)各種應(yīng)用定制機(jī)器

　　機(jī)蓋與電氣連接分離 維修和安裝簡(jiǎn)單

　　水平布置熱交換器，基座高度與安裝蓋高度比例合理 機(jī)器矮，安裝高度低

　　模塊式冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 可以集成到各種工廠(chǎng)和系統(tǒng)組態(tài)中

　　噪聲低 可以滿(mǎn)足健康和安全性要求

　　V90 0.4KW伺服電機(jī) 1FL6034-2AF21-1AA1

　　EM AM06擴(kuò)展模塊 6ES7288-3AM06-0AA0

　　15KW功率模塊 6SL3210-1PE23-3UL0

　　1.1KW MM420變頻器 6SE6420-2UD21-1AA1

　　G120C 5.5KW變頻器 6SL3210-1KE21-7UB1

　　V90 0.75KW伺服電機(jī) 1FL6061-1AC61-0LB1

　　0.4-1KW動(dòng)力電纜7M 6FX3002-5CL01-1AH0

　　值編碼器電纜7M 6FX3002-2DB10-1AH0

　　抱閘電纜7M 6FX3002-5BL02-1AH0

　　7.5KW功率模塊 6SL3210-1PE22-7UL0

　　V20 0.37KW變頻器 6SL3210-5BE13-7UV0

　　過(guò)載繼電器 3RU6126-4BB0

　　PROFINET擴(kuò)展模塊 7KM9300-0AE01-0AA0

　　TP700 7寸觸摸屏 6AV2124-0GC01-0AX0

　　KTP700PN 7寸觸摸屏 6AV2123-2GB03-0AX0

　　V90 0.75KW驅(qū)動(dòng)器 6SL3210-5FE10-8UF0

　　V90 0.4KW伺服電機(jī) 1FL6034-2AF21-1MA1

　　CPU SR60主機(jī) 6ES7288-1SR60-0AA0

　　0.05KW-1KW編碼器電纜5M 6FX3002-2DB20-1AF0

　　0.05-1KW動(dòng)力電纜5M 6FX3002-5CK01-1AF0

　　伺服性能優(yōu)異

　　? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

　　? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

　　? 1 MHz 的高速脈沖輸入

　　? 20 位分辨率的多圈值編碼器

　　使用方便

　　? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

　　? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單

　　? 西門(mén)子一站式提供所有組件

　　? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

　　? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

　　? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

　　性?xún)r(jià)比高

　　? 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過(guò)程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

　　? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

　　? 全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻

　　? 集成抱閘繼電器（400V 型），無(wú)需外部繼電器

　　全國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)經(jīng)銷(xiāo)商

　　V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴(lài)的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)。 V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。

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　　1FK7 同步電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽

　　* 取決于型號(hào)和類(lèi)型

　　通過(guò)右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about --> Technical Information --> Technical Overview)，可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)

　　1FK7 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩* 額定轉(zhuǎn)速 額定功率

　　緊湊型 0.18 - 48 Nm 2000-6000 rpm 0.05 - 8.17 kW

　　高動(dòng)態(tài)型 1.3 - 28 Nm 3000-6000 rpm 0.57 - 3.77 kW

　　高慣性型 3 - 20 Nm 2000-6000 rpm 0.9 - 3.1 kW

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　　1FK7 同步電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域

　　? 機(jī)床（例如，進(jìn)給傳動(dòng)裝置）

　　? 機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng)

　　? 包裝機(jī)、塑料加工機(jī)和紡織機(jī)

　　? 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)

　　? 所有類(lèi)型的輔助軸

　　1FT6 伺服電機(jī)

　　適用于中等功率范圍精密應(yīng)用的通用電機(jī)，自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)冷卻和水冷卻

　　概述

　　?

　　1FT6 同步電機(jī) – 適用于所有高性能運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

　　?

　　1FT6 同步電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽

　　?

　　1FT6 同步電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域

　　1FT6 伺服電機(jī)

　　1FT6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小，具有幾乎恒轉(zhuǎn)矩特性。這些電機(jī)具有很寬的功率范圍。

　　全國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)經(jīng)銷(xiāo)商

　　更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15 / 10；2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承；4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

　　功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V( 10/-15)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

　　1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。

　　1、3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位