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如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中卡�。ㄔ谀┒宋恢梅秶饪ㄗ。�，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)行且過(guò)力矩的總次數(shù)將
相應(yīng)增加。此時(shí)仍將報(bào)告“ready”（準(zhǔn)備好），因?yàn)榇藭r(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍舊能夠朝相反的方向運(yùn)行。
如果參數(shù)"retry torq.block"（過(guò)力矩后的重試次數(shù)）的值不為0，一旦檢測(cè)到卡住，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)將自
動(dòng)朝相反的方向運(yùn)行，向相反方向運(yùn)行的部份行程同設(shè)定的末端位置范圍相一致，但運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超
過(guò)2秒。接下來(lái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又會(huì)自動(dòng)反過(guò)來(lái)朝卡住的方向運(yùn)行，直至超過(guò)之前卡住的點(diǎn)或是達(dá)到設(shè)定
的重試次數(shù)。

備注：實(shí)際，以我公司銷(xiāo)售專(zhuān)員和電話(huà)為準(zhǔn)！