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臺(tái)州市路橋信達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事二手工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、定制、銷(xiāo)售、售后于一體的高新技術(shù)企業(yè)。專(zhuān)門(mén)針對(duì)各行業(yè)的生存特定需求提供定制工業(yè)機(jī)器人的功能，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點(diǎn)膠等。在工業(yè)進(jìn)入4.0時(shí)代，隨著人工工資的大幅攀升，信達(dá)自動(dòng)化設(shè)備致力于為企業(yè)客戶(hù)在提升產(chǎn)品質(zhì)量、精簡(jiǎn)生產(chǎn)成本、增加產(chǎn)能良率等方面提供有效的技術(shù)設(shè)備支持。

從誕生到現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人多用于焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2018年底，服役的焊接機(jī)器人總數(shù)已達(dá)4000萬(wàn)臺(tái)。二手安川機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到大力推廣，這是中國(guó)焊接工業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的重要標(biāo)志。

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近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行一場(chǎng)“機(jī)器人化”的革命，特別是在弧焊領(lǐng)域。自2005年以來(lái)，機(jī)器人以年均130的速度增長(zhǎng)。二手安川機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)，二手安川機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，二手安川機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決方案，都促進(jìn)了電子工業(yè)的發(fā)展。

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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。但在手工焊接中，由于技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，很難長(zhǎng)期保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接的工作條件較差，愿意從事手工焊接的人數(shù)正在減少，熟練工人出現(xiàn)短缺的趨勢(shì)。可以說(shuō)，二手安川機(jī)器人在很大程度上滿(mǎn)足了焊接自動(dòng)化的要求。自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)可以總結(jié)如下:

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊接均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度、干伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。但手工焊接時(shí)，焊接速度和干延伸率都是可變的，很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性。

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工作條件得到了改善。使用機(jī)器人焊接，工人只需裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接電弧、火焰霧和飛濺。點(diǎn)焊時(shí)，工人不需要攜帶沉重的手工焊鉗，從高強(qiáng)度的手工勞動(dòng)中解放出來(lái)。

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(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。該機(jī)器人可連續(xù)24小時(shí)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接效率得到了更明顯的提高。

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(4)產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是一樣的，所以生產(chǎn)計(jì)劃是非常明確的。

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(5)縮短產(chǎn)品升級(jí)周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資�？蓪�(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種機(jī)械的區(qū)別在于它可以通過(guò)修改程序來(lái)適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。