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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　步：詢問用戶伺服驅(qū)動器的故障。

　　第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

　　第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

　　鮑米勒伺服電機控制器維修，鮑米勒伺服電機通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器過載故障維修：

　　伺服驅(qū)動過載

　　1.故障原因①：負(fù)載過大，過載運行時間超出驅(qū)動器的過載保護(hù)時間。

　　解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅(qū)動器。

　　2.故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。

　　解決對策：檢查電機的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機和驅(qū)動器不適配

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

　　4.故障原因④：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：更換與驅(qū)動器匹配的電機。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無效

　　4145=實際值期間的值無效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點的假值

　　4147=循環(huán)偏移實際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時

　　4150=檢查錯誤校驗的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時加速超時

　　4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：

　　4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤

　　4156=錯誤循環(huán)通信：活動計數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤

　　4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯誤的命令編號

　　4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時

　　4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗故障

　　4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4171=模塊識別：一般讀取錯誤

　　4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤

　　4173=內(nèi)部錯誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號

　　4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）

　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

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　�、� 伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

　�、� 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　�、� 機械系統(tǒng)：

　　a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。