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　　上海仰光電子科技有限公司

　　baumulller鮑米勒伺服產(chǎn)品維修

　　故障現(xiàn)象：

　　開機時顯示F0301，編碼器過速。

　　更換伺服電機DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。

　　維修方法：

　　檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。

　　鮑米勒bmaxx3000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒有反應(yīng)了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點處理后故障排除。

　　鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機維修：

　　baumulller鮑米勒伺服電機維修

　　常見故障現(xiàn)象：

　　電機斷軸

　　磁片破碎

　　定子接地

　　維修方法：

　　重新定做一根新軸，然后用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。

　　更換受損的磁片。

　　重新繞制定子線圈。

　　鮑米勒bmaXX1000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　開機運行時報警:主電路器件過熱.不能通過復(fù)位排除故障。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運放開路，更換后故障排除。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器常見故障及常修型號：

　　BUS6-VC-EE-0001鮑米勒驅(qū)動器主板故障維修

　　包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000

　　鮑米勒變頻器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障維修

　　BM4444-SI0-01243-03包米樂電源缺相亮故障燈維修

　　BUM60B-VC-A0-1082維修 鮑米勒驅(qū)動器控制器報警維修

　　博斯特設(shè)備 鮑米勒驅(qū)動器BM4422-SI1-21200-03

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器報警代碼維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時協(xié)議

　　33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

　　34 =錯誤的模塊類型

　　35 =電報中的數(shù)據(jù)太多

　　36 =電報中的數(shù)據(jù)不足

　　37 =操作數(shù)無效

　　38 =無效的內(nèi)存類型

　　39 =無效的操作數(shù)

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數(shù)被寫保護

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

　　44 =參數(shù)值無效

　　45 =通信錯誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯：

　　48 =功能模塊A中的錯誤

　　49 =功能模塊B出錯

　　50 =功能模塊C中的錯誤

　　51 =功能模塊D中的錯誤

　　52 =功能模塊E中的錯誤

　　53 =選件模塊G出錯

　　=選件模塊H出錯

　　55 =選件模塊J中的錯誤

　　56 =選件模塊K出錯

　　57 =選件模塊L出錯

　　58 =選項模塊M中的錯誤

　　59 =等待從站的RST信號時超時

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

　　62-63 =保留

　　維修包米勒伺服驅(qū)動器 BUM62T-100-130--M-024 *維修BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減��；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負載過大

　　長時間負載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

　　8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強制制冷措施。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無效

　　4145=實際值期間的值無效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點的假值

　　4147=循環(huán)偏移實際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時

　　4150=檢查錯誤校驗的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設(shè)置時加速超時

　　4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：

　　4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤

　　4156=錯誤循環(huán)通信：活動計數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤

　　4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯誤的命令編號

　　4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時

　　4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗故障

　　4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4171=模塊識別：一般讀取錯誤

　　4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤

　　4173=內(nèi)部錯誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號

　　4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯誤CAN