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西門子S7-200系列PLC的PID功能塊的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
PID參數(shù)的整定：
1、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定；
2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來說不是好的，就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行整定。P參數(shù)過小，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長；P參數(shù)過大，就容易產(chǎn)生超調(diào)。
PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問題：
1、好采用PID向?qū)蒔ID功能塊；
2、我要說一個(gè)簡單的也是容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的永不斷開的觸點(diǎn)！

西門子PLC的地址的分配方式
根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ)，程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。
當(dāng)選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點(diǎn)的絕對(duì)地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對(duì)地址的分配方式共有固定地址型、自動(dòng)分配型、用定義型3種。實(shí)際所使用的方式?jīng)Q定于所采用的PLC的CPU型號(hào)、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一種對(duì)PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置（插槽）都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下：
①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的大I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。
例如：S7-300系列I/O模塊中大開關(guān)量輸入／輸出為32點(diǎn)，因此，每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址：如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。

自動(dòng)分配型
自動(dòng)地址分配方式是一種通過自動(dòng)檢測PLC所安裝的實(shí)際模塊，自動(dòng)、連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下：
①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定，PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。
例如：當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)模塊后，PLC自動(dòng)分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入，那么PLC自動(dòng)分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。
②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別，I/O地址連續(xù)、有序。
例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當(dāng)?shù)?安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊后，其輸出地址自動(dòng)分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
對(duì)于S7-300系列，由于生產(chǎn)時(shí)間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機(jī)上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)的情況，CPU仍然按照大開關(guān)量輸入／輸出進(jìn)行地址分配

用戶設(shè)定型
用戶設(shè)定型分配方式是一種可以通過編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下：
①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義，I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定，但同- PLC中不可以重復(fù)。 ’
例如：當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I(xiàn)11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。
②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。
例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點(diǎn)輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。

四．特殊階段
特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服，變頻器等等。
重點(diǎn)：
1. 了解系統(tǒng)構(gòu)成需要。
2．合理選擇擴(kuò)展單元。
3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實(shí)際條件才能完成五．網(wǎng)絡(luò)階段隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。

S7-200模擬量輸入信號(hào)的精度能達(dá)到多少
擬量輸入模塊有兩個(gè)參數(shù)容易混淆：
1）模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
2）模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。