| 三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時抖動現(xiàn)象原因 |
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價格：99.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海上海市 |
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| 上架時間：2024-04-27 00:57:29 | 瀏覽量：155 | |
上海仰光電子科技有限公司
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三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因： 1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了） 2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。 下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個方面更詳細(xì)的分析。 一、伺服配線： a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損； b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近； c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
二、伺服參數(shù)： a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)； b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值； c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置； d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 三、機(jī)械系統(tǒng)： a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊； b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常； c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。 如若出現(xiàn)故障，請聯(lián)系上海仰光電子。 |
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