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　　發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警代碼

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報(bào)警代碼表

　　1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)

　　報(bào)報(bào) 警 內(nèi) 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

　　001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　003 輸入的數(shù)據(jù)超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 程序段的個(gè)字符不是，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

　　005 一個(gè)后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)或程序段結(jié)束符。

　　006 符號“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的后面，

　　或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

　　007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

　　009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。

　　011 一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

　　014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

　　020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號參數(shù)的

　　數(shù)值。

　　021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

　　029 H 的偏置號中的補(bǔ)償值太大。

　　030 使用長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 的補(bǔ)償號中的補(bǔ)償

　　值太大。

　　033 編程了一個(gè)半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

　　034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/p>

　　037 企圖在半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此

　　將產(chǎn)生過切削的情況。

　　041 半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。

　　043 指令了一個(gè)無效的T 代碼。

　　上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修，維修價(jià)格低，維修速度快，維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修， 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報(bào)警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時(shí)005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1． 如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

　　2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點(diǎn)都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

　　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，為客戶提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)支持，快速判斷故障點(diǎn)，同時(shí)提品免費(fèi)檢測，為客戶提供快速，，更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲(chǔ)RAM中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。全清RAM

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級維修。

　　維修發(fā)那科（FANUC）配件：系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，編碼器，電路板，I/O等，測試完好，免費(fèi)提供技術(shù)咨詢。

　　我司有配套完善的發(fā)那科測試臺，能迅速找到故障，修復(fù)時(shí)間大大縮短，更有效降低返修率。

　　FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發(fā)那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　�。�3）FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。

　　FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　�。�4）FANUC發(fā)那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　�。�5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

　�。�6）FANUC發(fā)那科各類數(shù)控顯示器及操作面板維修