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斜坡恒流軟啟動(dòng)
這種啟動(dòng)方式屬于閉環(huán)控制, 主要的調(diào)節(jié)參數(shù)為電機(jī)啟動(dòng)電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設(shè)計(jì)為雙輸入單輸出。控制器通過模擬輸入通道檢測電機(jī)的啟動(dòng)電流, 計(jì)算出啟動(dòng)電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據(jù)E和EC, 根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計(jì)算后得出輸出值, 此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導(dǎo)通。PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí), 可首先將模糊控制規(guī)則轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)表存放在PLC存儲區(qū), 這樣就可大大減少控制中的計(jì)算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時(shí)性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數(shù)據(jù)表中查找到輸出值。
5.3脈沖沖擊起動(dòng)
此起動(dòng)方式在實(shí)現(xiàn)上與斜坡升壓方式相似，利用PLC的定時(shí)器可以很容易的實(shí)現(xiàn)短時(shí)間輸出大電流后再回落。后續(xù)的實(shí)現(xiàn)方式同上所述。

PLC控制軟啟器的實(shí)現(xiàn)
在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中, PLC因其強(qiáng)大的控制功能、豐富地運(yùn)算能力得到廣泛地應(yīng)用。相比較單片機(jī)而言, PLC在抗干擾能力和可靠運(yùn)行方面上, 有著很大的優(yōu)勢。針對在高壓固態(tài)軟起動(dòng)設(shè)備中，PLC所需要完成的工作包括：邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發(fā)角給定控制、從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機(jī)啟動(dòng)的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動(dòng)模式下的觸發(fā)角給定處理。
5.1斜坡升壓軟啟動(dòng)
由于這種啟動(dòng)方式不具備電流閉環(huán)控制, PLC僅輸出調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角信號, 該信號對應(yīng)時(shí)間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時(shí)器功能, 可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線, 亦可利用PLC提供的積分功能

光纖觸發(fā)電路
使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號，然后通過光信號接收器將光信號轉(zhuǎn)換成同步的電平脈沖，通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式，即每一個(gè)可控硅由一條光纖控制。
觸發(fā)電路的取能
光纖僅能進(jìn)行高低壓信號隔離，無法傳遞可控硅觸發(fā)功率，還有一個(gè)關(guān)鍵問題未解決，即：在光纖的接收端需要一個(gè) 5V的直流電源，這個(gè)電源的0端與晶閘管的陰極等電位，而陰極電位可能是幾千伏。雖然主電路的電壓可以很高

對于PLC系統(tǒng)，還可采用半智能型CRT人/機(jī)接口裝置和智能型終端人/機(jī)接口裝置。半智能型CRT人/機(jī)接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機(jī)接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)接入PLC網(wǎng)絡(luò)。

工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

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