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? ? ?注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。那么常用的機(jī)械手按類型我們一般分為斜臂式注塑機(jī)械手、單軸伺服注塑機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手及大型伺服機(jī)械手，詳情介紹如下：

一、斜臂式注塑機(jī)械手

斜臂式機(jī)械手是較簡(jiǎn)單的注塑機(jī)械手，它采用氣缸驅(qū)動(dòng)，主要用于20~150 噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。旋臂機(jī)械手安裝完成后，根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動(dòng)作程序，程序教導(dǎo)無誤后即可投入生產(chǎn)。旋臂機(jī)械手控制器可存儲(chǔ)100組模具程序，一般出廠的時(shí)候會(huì)有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求，用戶可自行教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的程序可存在20~99組。 旋臂機(jī)械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機(jī)夾到水口后旋出。

二、單軸伺服注塑機(jī)械手

單軸伺服機(jī)械手在功能上有了很大的提高，應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。軸伺服機(jī)械手的手臂同旋臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于旋臂機(jī)械手，單除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

四、三軸伺服注塑機(jī)械手

三軸伺服機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

五、五軸伺服注塑機(jī)械手

五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

六、大型伺服機(jī)注塑機(jī)械手

大型伺服注塑機(jī)械手是相對(duì)別的機(jī)械手適用于比較大型注塑機(jī)的機(jī)械手，一般用于500T以上注塑機(jī)配套使用，使相對(duì)可搬運(yùn)的重量可達(dá)到35KG

以上為廣東科曼斯注塑機(jī)械手對(duì)類型分類的詳情描述，關(guān)于更多詳情歡迎來電咨詢！