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　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警故障

　　3. 超程報(bào)警

　　報(bào) 報(bào) 警 內(nèi) 容

　　510 X 軸正向軟極限超程。

　　511 X 軸負(fù)向軟極限超程。

　　520 Y 軸正向軟極限超程。

　　521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。

　　530 Z 軸正向軟極限超程。

　　531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

　　4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

　　700 號報(bào)警為NC 主印刷線路板過熱報(bào)警，704 號報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。

　　其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，

　　請及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。

　　2×××為機(jī)床報(bào)警。

　　1.600號報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報(bào)警:非法指令。

　　報(bào)警說明: 在PMC中,產(chǎn)生了非法的指令中斷。

　　2.601號報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報(bào)警:RAM奇偶錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:PMC隨機(jī)存儲器(RAM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

　　3.602號報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報(bào)警: 串口傳輸錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:PMC在數(shù)據(jù)串行傳送中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

　　4.603號報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報(bào)警: ()。

　　報(bào)警說明:PMC的出現(xiàn)故障。

　　5.604號報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報(bào)警:ROM奇偶錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:PMC的只讀存儲器(ROM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

　　6.605號報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報(bào)警:超容量。

　　報(bào)警說明:PMC中的梯形圖超出規(guī)定的容量。

　　7.606號報(bào)警

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條軌跡，各組可單運(yùn)動，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動機(jī)而由FANUC主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制�；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。

　　9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動機(jī)發(fā)生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。�?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺或的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會丟失，開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動軸，另一個(gè)是從動軸，主動軸接收CNC的運(yùn)動指令，從動軸跟隨主動軸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。

　　發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警代碼

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報(bào)警代碼表

　　1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)

　　報(bào)報(bào) 警 內(nèi) 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

　　001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　003 輸入的數(shù)據(jù)超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 程序段的個(gè)字符不是，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

　　005 一個(gè)后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)或程序段結(jié)束符。

　　006 符號“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的后面，

　　或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

　　007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

　　009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。

　　011 一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

　　014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動。

　　020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號參數(shù)的

　　數(shù)值。

　　021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。

　　029 H 的偏置號中的補(bǔ)償值太大。

　　030 使用長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 的補(bǔ)償號中的補(bǔ)償

　　值太大。

　　033 編程了一個(gè)半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

　　034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/p>

　　037 企圖在半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。