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一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫(xiě)控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器

軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。

通用性強(qiáng)，可用于三相全控橋，半控橋，雙反星形晶閘管整流電路，三相晶閘管反并聯(lián)交流調(diào)壓電路（半控或全控），可接各類三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性負(fù)載； ●移相觸發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)接口，方便與控制儀表的連接，控制信號(hào)可以是 0-10V 電壓信號(hào)，也可以是4-20mA 標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào),既可手動(dòng)調(diào)節(jié)，又能自動(dòng)控制； ●有同步和相序自適應(yīng)電路，免去傳統(tǒng)可控硅電路認(rèn)定同步和相序的麻煩，使用與調(diào)試極其方便。同步信號(hào)輸入電壓是100V，無(wú)需外接電源； ● 觸發(fā)輸出：六路脈沖列觸發(fā)，內(nèi)置光纖發(fā)射模塊以及光纖輸出接口，功率≥6mW；觸發(fā)脈沖移相范圍：0-170o。 應(yīng)用三相晶閘管控移相觸發(fā)模塊只需接入三相AC100V同步電壓信號(hào)、4-20mA/0-10V控制角給定信號(hào)、脈沖禁止/工作信號(hào)即可，其功能可以有選擇的使用。

電壓型與電流型有什么不同。最好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電)，斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。9、在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過(guò)熱故障燈亮,軟起動(dòng)器停止工作：目前，我國(guó)有50的稅收來(lái)源于中小企業(yè)，60的經(jīng)濟(jì)總量是由中小企業(yè)創(chuàng)造的，70的專利是由中小企業(yè)所提供的，尤其是80的就業(yè)主要是靠中小企業(yè)來(lái)創(chuàng)造的。

　　在極限狀態(tài)下，機(jī)械臂可以水平伸出近28米，轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺(tái)后端推送到觀眾席跟前，其規(guī)模、幅度和速度只能用震撼來(lái)形容。個(gè)性化實(shí)現(xiàn)其次取決于你的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的設(shè)計(jì)。對(duì)于觸點(diǎn)的壽命來(lái)說(shuō)，這樣的值比手冊(cè)上提供的這個(gè)模塊的值(10V和5mA)更好。

　　2.液壓和氣動(dòng)也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到lLAR1AR2將地址寄存器2的內(nèi)容裝入到地址寄存器1PLC?允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加第二步，根據(jù)輸入電壓范圍選定標(biāo)準(zhǔn)的參考電壓。

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