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輪胎式液壓鉆車鉆孔結(jié)束后鑿巖機不能自動退回或者退回后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)：

在每個大臂在推進(jìn)梁的前端和后端都有一個NPN型感應(yīng)式接近傳感器(接近開關(guān))，傳感器的供電電壓是+ 24V，當(dāng)有金屬物體接近傳感器的前端，并且距離小于0.5cm 時，傳感器將發(fā)送24V 的直流電信號給計算機；傳感器未被觸發(fā)時，信號是0V直流電。接近開關(guān)用于限制鑿巖機的行程，在鉆孔過程中，當(dāng)鑿巖機行走到前端部時，前開關(guān)閉合，給電腦輸入一個輸入信號，鑿巖機自動退回(俗稱自動退釬)，當(dāng)鑿巖機退回到后端部時，后限位器閉合，同時給電腦一個輸入信號，鑿巖機停止旋轉(zhuǎn)，并告訴系統(tǒng)此鉆孔過程結(jié)束。

當(dāng)鑿巖機出現(xiàn)行走到前端部卻不能自動退釬或退釬后鉆桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的故障時，說明是這兩個接近開關(guān)或者其連接線路出了故障，這里可以用萬用表檢測線路或接近開關(guān)找出原因，并進(jìn)行處理，然后調(diào)出電腦的“鑿巖機位置”功能菜單，手動行走鑿巖機到前后端部，觀察接近開關(guān)的狀態(tài)變化，當(dāng)鑿巖機行走到前端時，鑿巖機前端位置值應(yīng)為1，后端值應(yīng)為0；當(dāng)鑿巖機行走到后端時，鑿巖機后端位置值應(yīng)為1，前端值應(yīng)為0。當(dāng)鑿巖機在其它位置時，兩個值都應(yīng)為0。如果有鑿巖機某個位置值不正確，應(yīng)檢查相應(yīng)的傳感器或線路情況。

大臂動作混亂或者無動作查由： 

輪胎式液壓鉆車大臂的ECU箱中負(fù)責(zé)大臂動作控制、 鉆孔控制監(jiān)測和大臂鉸接點傳感器接口，ECU機架包括以下組件：1.每個大臂的大臂控制器，每個大臂控制器由一張主板、三張單獨的卡組成，三張單獨的卡是一個大臂CPU卡、 一個伺服卡和一個R/D卡(分解器/數(shù)字)；2.一個+ 5V、+ 12V和-12V的電源。ECU的供電由ECU箱中的24VDC/ DC轉(zhuǎn)換器供應(yīng)，DC/DC轉(zhuǎn)換器將臺車主電源的電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電。

在每個大臂CPU卡和主控單元之間都有一個單獨的 RS232串口，在自動鉆孔時，將指令傳送給大臂控制器。并且在操作時，將傳感器和狀態(tài)數(shù)據(jù)從大臂控制器傳送給主控單元。大臂CPU的主要功能是在全自動和普通模式時，控制大臂的動作。伺服卡通過串行接口由SSCM單元讀取面板數(shù)據(jù)，按操縱桿指令直接控制大臂動作。R/D(分解器/數(shù)字)卡是大臂鉸接點傳感器的分解器部件的接口，并將分解器的信號轉(zhuǎn)換為大臂鉸接點的實際角度。這些數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)公用存儲器，更新大臂CPU的數(shù)據(jù)。通過鉸接點角度數(shù)據(jù)和大臂幾何數(shù)據(jù)，計算出大臂的位置和方向。主板提供電源、外部輸入/輸出信號、內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和通過外部串口與大臂控制器卡通訊。

當(dāng)移動大臂時，大臂出現(xiàn)動作混亂，說明是大臂的控制系統(tǒng)出了問題，此時可以打開安裝大臂控制系統(tǒng)的ECU 控制箱，觀察系統(tǒng)各部件( CPU卡、R/D卡、伺服卡) 的工作情況，每個卡都有兩個發(fā)光二極管，一個紅色，一個綠色。如果綠色二極管閃爍，說明該卡正與其它卡進(jìn)行正常通訊。如果紅色二極管閃爍，說明該卡有故障。將此卡取出再重新插上，重新啟動電腦觀察大臂的工作情況，如果故障仍未排除，可以用其它臂的卡更換再試機，從而判斷是否是卡出了故障。如果綠色指示燈熄滅，說明中央單元的供電電壓不正確。用萬用表檢查中央單元供電電壓應(yīng)是U i= 24V DC，所有的卡都安裝后的總電流約為li= 16A。