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臺州市路橋信達(dá)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事二手工業(yè)機器人的開發(fā)、定制、銷售、售后于一體的高新技術(shù)企業(yè)。專門針對各行業(yè)的生存特定需求提供定制工業(yè)機器人的功能，廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點膠等。在工業(yè)進(jìn)入4.0時代，隨著人工工資的大幅攀升，信達(dá)自動化設(shè)備致力于為企業(yè)客戶在提升產(chǎn)品質(zhì)量、精簡生產(chǎn)成本、增加產(chǎn)能良率等方面提供有效的技術(shù)設(shè)備支持。

信達(dá)主要經(jīng)營機器人有二手搬運機器人、二手碼垛機器人、二手焊接機器人、二手取件機器人、二手上下料機器人、二手拋光打磨機器人、二手澆鑄機器人、二手去毛刺機器人、二手裝配機器人、二手點膠機器人等等，具體查看信達(dá)機器人網(wǎng)站http://www.xd-robot.com/。

信達(dá)經(jīng)營品牌有安川、庫卡、發(fā)那科、雅馬哈YAMAHA、OTC、那智不二越、愛普生EPSON等等，我們可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制服務(wù)，并且提供員工培訓(xùn)以及后續(xù)的保養(yǎng)維修服務(wù)，定期對機器人進(jìn)行回訪跟蹤服務(wù)。

一臺二手碼垛機器人可替代至少四名工人的工作量，有利于大大降低人工成本，幫助企業(yè)節(jié)省人工投入成本。目前市場上使用的二手碼垛機器人一般有單層二手碼垛機器人、多層二手碼垛機器人和排列二手碼垛機器人。它們的碼垛方式不同，工作原理也不同。一般來說，二手碼垛機器人是一種按要求對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛的設(shè)備，所以工作原理根據(jù)達(dá)到的碼垛要求而有所不同。下面將詳細(xì)介紹二手碼垛機器人的工作原理和應(yīng)用范圍。

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一、單層碼垛機器人工作原理

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單層結(jié)構(gòu)的二手碼垛機器人比較基礎(chǔ)。它主要通過傳送帶輸送物料。到達(dá)轉(zhuǎn)向機構(gòu)時，可按規(guī)定方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備好后，即可進(jìn)入層輸送機構(gòu)。只要將產(chǎn)品按照設(shè)定的排列順序緊密排列在這個地方，然后排列好的產(chǎn)品通過輸送輥筒轉(zhuǎn)移到下一個工位，就完成了二手碼垛機器人的碼垛作業(yè)。

二、多層碼垛機器人工作原理

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單層必須有多層對應(yīng)，這肯定比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托盤在傳送帶下方，也可以左右固定。機器堆垛時，將物料整齊地排列在托盤上，然后將托盤放置在左限位。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，排成一排。然后將托盤向右移動，將材料按上述步驟排列成一排。以此類推，二手碼垛機器人升降臺的高度每加料到一定高度就會下降一層，直到物料堆垛到一定高度。

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三、整理堆垛機器人工作原理

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這種二手碼垛機器人成排輸送物料，推料機將輸送的物料放置在集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層材料堆疊在一起。在這個過程中，會有一個斜坡裝置來保證過程的順利完成，而骨料臺的特殊性也將幫助堆垛機器人完成堆垛。這些只是比較常見的二手碼垛機器人。