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交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)
子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積
大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。[2]
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使
能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出
的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺
服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓
對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，
那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
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QQ：810334512
幀消息由源和目標(biāo)介質(zhì)訪問(wèn)控
制（media?access?control?）MAC
?
13?
地址組成，并利用該信息和
數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容建立CRC尾。數(shù)據(jù)鏈路層根據(jù)網(wǎng)絡(luò)采用拓?fù)湟?guī)則，發(fā)送幀，
把幀發(fā)到物理層（網(wǎng)絡(luò)線纜）。網(wǎng)橋和交換器是數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)備。因
為它們是支持幀的。兩者都利用幀消息頭中的信息調(diào)節(jié)交通。幀消息頭
負(fù)責(zé)識(shí)別是誰(shuí)發(fā)送的信息，信息發(fā)送到哪里。幀消息頭包含兩個(gè)區(qū)域，
用以識(shí)別傳輸?shù)脑春湍繕?biāo)，是源和目標(biāo)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)地址。幀消息頭的大
小總是14字節(jié)。?
?
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