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　　上海仰光電子科技有限公司

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過載故障維修：

　　伺服驅(qū)動(dòng)過載

　　1.故障原因①：負(fù)載過大，過載運(yùn)行時(shí)間超出驅(qū)動(dòng)器的過載保護(hù)時(shí)間。

　　解決對(duì)策：選擇功率較大、過載能力較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器。

　　2.故障原因②：伺服電機(jī)抱閘不良，未完全打開。

　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不適配

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　4.故障原因④：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：更換與驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。

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　　Baumueller鮑米勒伺服電機(jī)可修D(zhuǎn)SL/DST/DSD/DS/DA等系列電機(jī)及控制器維修，

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　　baumulller鮑米勒伺服產(chǎn)品維修

　　故障現(xiàn)象：

　　開機(jī)時(shí)顯示F0301，編碼器過速。

　　更換伺服電機(jī)DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。

　　維修方法：

　　檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。

　　鮑米勒bmaxx3000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒有反應(yīng)了，偶爾可以正常開機(jī)，V-Controller上顯示“1”。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。

　　鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修：

　　baumulller鮑米勒伺服電機(jī)維修

　　常見故障現(xiàn)象：

　　電機(jī)斷軸

　　磁片破碎

　　定子接地

　　維修方法：

　　重新定做一根新軸，然后用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。

　　更換受損的磁片。

　　重新繞制定子線圈。

　　鮑米勒bmaXX1000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　開機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)警:主電路器件過熱.不能通過復(fù)位排除故障。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運(yùn)放開路，更換后故障排除。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及常修型號(hào)：

　　BUS6-VC-EE-0001鮑米勒驅(qū)動(dòng)器主板故障維修

　　包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000

　　鮑米勒變頻器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障維修

　　BM4444-SI0-01243-03包米樂電源缺相亮故障燈維修

　　BUM60B-VC-A0-1082維修 鮑米勒驅(qū)動(dòng)器控制器報(bào)警維修

　　博斯特設(shè)備 鮑米勒驅(qū)動(dòng)器BM4422-SI1-21200-03

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器系列維修。BUM60-30/60系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-60/120系列驅(qū)動(dòng)器維修。BM4462-FI1系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM618-12/18系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-04/08系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-08/12系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUS6-VC系列驅(qū)動(dòng)器維修。

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　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。