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GTX15.0 激光測(cè)距機(jī)
1 范圍
本激光測(cè)距機(jī)為針對(duì)無(wú)人機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景所設(shè)計(jì)的脈沖激光測(cè)
距機(jī)，有體積小，重量輕，功耗低，作用距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)、人眼安全工作波
段等優(yōu)點(diǎn)，是提高產(chǎn)品瞄準(zhǔn)精度的重要技術(shù)裝備。
2 技術(shù)要求
2.1 作用距離
a) 通視條件下能見(jiàn)度不低于20km，濕度不大于50（30℃），對(duì)車輛（3m×
3m 目標(biāo)）測(cè)距距離≥15000m。
b) 通視條件下能見(jiàn)度不低于28km，濕度不大于50（30℃），對(duì)漫反射率不
低于30的目標(biāo)（4m×6m 目標(biāo)），測(cè)距距離≥20000m。
2.2 主要功能
激光測(cè)距機(jī)的主要功能有：
a) 單次測(cè)距和連續(xù)測(cè)距；
b) 三目標(biāo)測(cè)距和前后目標(biāo)指示；
c) 自檢功能（包含：當(dāng)前APD溫度、高壓值、內(nèi)部電壓、盲區(qū)數(shù)值）；
d) 待機(jī)喚醒功能，可通過(guò)修改為TTL接口實(shí)現(xiàn)。
2.3 性能
a) 波長(zhǎng)范圍：1.54μm±0.02μm；
b) 最小作用距離：50m；
c) 有效通光孔徑：50mm；
d) 連續(xù)測(cè)距頻率：0.5Hz-5Hz；
e) 測(cè)距精度：±2m（RMS）；
f) 準(zhǔn)測(cè)率：≥98。
2.4 環(huán)境適應(yīng)性
a) 工作環(huán)境溫度：-40℃～ 55℃；
b) 存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-55℃～ 70℃。

2.5 可靠性
平均故障間隔發(fā)射激光脈沖數(shù)(MNBF)≥1×10
6次。
2.6 電氣特性
a) 電源電壓：DC12V；
b) 功耗：平均功耗不大于2W。
2.7 電氣接口
電氣連接器型號(hào)：J30J；對(duì)應(yīng)插頭、電纜由乙方提供。
2.8 通訊協(xié)議
測(cè)距機(jī)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸包含以下內(nèi)容：
控制命令：包含開始測(cè)距、連續(xù)測(cè)距、單次測(cè)距，查詢命令等。
回送數(shù)據(jù)：包含距離信息、環(huán)境溫度、測(cè)距機(jī)狀態(tài)等。測(cè)距機(jī)與上位機(jī)之間
的數(shù)據(jù)交換，采用422總線。具體軟件

通訊協(xié)議如下所示：
通訊格式：RS422 通信、波特率 115200bps；
數(shù)據(jù)格式：8 個(gè)位數(shù)據(jù)，一個(gè)起始位，一個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)由頭
字節(jié)，命令部分，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，參數(shù)部分，校驗(yàn)字節(jié)組成
通訊方式：主控與測(cè)距機(jī)采用主從式通訊方式，主控給測(cè)距機(jī)發(fā)送控制命令，
測(cè)距機(jī)接收并執(zhí)行指令。在測(cè)距狀態(tài)測(cè)距機(jī)按測(cè)距周期向上位機(jī)回送測(cè)距機(jī)的數(shù)
據(jù)及狀態(tài)，通訊格式及命令內(nèi)容如下表所示。
2.9 重量
不大于 400g。
包絡(luò)尺寸：125×85×58.5mm。