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五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能 模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種 文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還 應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控 制要求。

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等所有的用戶程序執(zhí)行完畢 之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相 應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。? 為了進一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 ?B、存儲器? 存儲系統(tǒng)程序的存儲器稱為系統(tǒng)存儲器。?存儲應用軟 件的存儲器稱為用戶存儲器。?{(一)?PLC常用的存儲器類型 西門子 6ES7322-8BH01-0AB0

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