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（1）超時檢測 機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號，相應的外部執(zhí)行機構開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20％左右。例如設某執(zhí)行機構（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅動的部件使限位開關動作，發(fā)出動作結束信號。若該執(zhí)行機構的動作時間超過 60s（即對應定時器的設定時間），PLC還沒有接收到動作結束信號，定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，啟動報好和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
（2）邏輯錯誤檢測 在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態(tài)，就應按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時為ON狀態(tài)，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。

故障的檢測與診斷
PLC的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能，如果PLC出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢復正常工作。
大量的工程實踐表明，PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠遠高于PLC本身的故障率，而這些設備出現(xiàn)故障后，PLC一般不能覺察出來，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后才停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使PLC自動停機和報好，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用PLC程序實現(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源，如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數(shù)器，有相當大的裕量，可以把這些資源利用起來，用于故障檢測。

四、必須的安全保護環(huán)節(jié)
１．短路保護
當PLC輸出設備短路時，為了避免PLC內(nèi)部輸出元件損壞，應該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。
2. 互鎖與聯(lián)鎖措施
除在程序中保證電路的互鎖關系，PLC外部接線中還應該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行，如電動機正、反轉控制，要利用接觸器KM1、KM2常閉觸點在PLC外部進行互鎖。在不同電機或電器之間有聯(lián)鎖要求時，好也在PLC外部進行硬件聯(lián)鎖。采用PLC外部的硬件進行互鎖與聯(lián)鎖，這是PLC控制系統(tǒng)中常用的做法。
3．失壓保護與緊急停車措施
PLC外部負載的供電線路應具有失壓保護措施，當臨時停電再恢復供電時，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負載就不能自行啟動。

從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡結構，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開變頻器，變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動化控制、電機節(jié)能帶來了新的變革。西門子變頻器作為西門子變頻器行業(yè)的，已經(jīng)廣泛應用到我們?nèi)粘Ｉ钪�，電梯、變頻空調等等，這些生活必需品背后是西門子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門子變頻器安裝調試的方法。

于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。