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電液轉(zhuǎn)換器就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換工作的關(guān)鍵元件。電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)㈦姎夤褫敵龅木C合電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào)，或是轉(zhuǎn)換成具有一定壓力的流量信號(hào)。機(jī)械位移信號(hào)可以用來(lái)操作引導(dǎo)閥；流量信號(hào)則可以控制中間接力器或直接控制輔助接力器，但這種輸出流量信號(hào)的電液轉(zhuǎn)換器的制造比較困難，而且對(duì)油的要求也比較高，國(guó)內(nèi)較少采用，多使用輸出為機(jī)械位移的電液轉(zhuǎn)換器。

電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑿‰姽β实碾娦盘?hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量與壓力）或位移輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大。電液轉(zhuǎn)換器是電液伺服系統(tǒng)的核心部件，它的性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制精度和響應(yīng)特性；也直接影響到系統(tǒng)可靠性和使用壽命。?

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電液轉(zhuǎn)換器工作的原理

CSV9，CSV9H電液轉(zhuǎn)換器的電流-位移轉(zhuǎn)換部分是由磁鋼、導(dǎo)磁罩、內(nèi)外導(dǎo)磁板、動(dòng)圈及彈簧所組成的動(dòng)圈動(dòng)馬達(dá)，液壓伺服放大部分是由控制閥芯、隨動(dòng)活塞所組成的具有直接位置反饋的三通道骨閥控制差動(dòng)缸(詳見圖一)呦圈與控制閥芯為剛性連接。安裝方式為板式連接。

當(dāng)控制電流流過(guò)處在磁隙固定磁場(chǎng)中的動(dòng)圈繞組時(shí)產(chǎn)生電磁力,此電磁力克服彈簧力后推動(dòng)動(dòng)圈與控制閥芯產(chǎn)生與控制電流成比例的位移。

當(dāng)壓力油自P口進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器,并經(jīng)過(guò)控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的上下可變節(jié)流口，再經(jīng)過(guò)T口回油。此時(shí)油壓直接作用于隨動(dòng)活塞下腔，使之產(chǎn)生一個(gè)始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓，則作用在隨動(dòng)活塞的上腔，使之產(chǎn)生一個(gè)向下的推力。此時(shí)如果無(wú)控制電流流過(guò)動(dòng)圈，即控制閥芯靜止不動(dòng)。由于此時(shí)上下節(jié)流口的過(guò)流面積設(shè)計(jì)成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動(dòng)活塞上腔面積設(shè)計(jì)是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動(dòng)活塞自動(dòng)穩(wěn)定在這-平衡位置。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移里時(shí)，上、下節(jié)流口過(guò)流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開大，壓力油經(jīng)T口回油，從而使隨動(dòng)活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此CSV9電液轉(zhuǎn)換器的零耗流里與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，CSV9 電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過(guò)二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。

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電液轉(zhuǎn)換器元件電液伺服閥

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電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)(流量與壓力)輸出。 電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種性能很高的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 電液伺服閥的工作原理 * 《電液伺服與比例控制》 機(jī)械工程系機(jī)電教研室 第2講 電液伺服閥 Wenzhou Vocational & Technical College 航天十八所伺服閥產(chǎn)品 三級(jí)電液伺服閥 噴嘴擋板伺服閥 一、電液伺服閥的工作原理 在沒有控制信號(hào)的情況下，力矩馬達(dá)的銜鐵處于平衡位置，擋板停在兩噴咀中間。高壓油自油口流入，經(jīng)油濾后分四路流出。其中兩路流經(jīng)左、右固定節(jié)流孔，到閥芯左、右兩端，再經(jīng)左、右噴嘴噴出，匯集在流溢腔內(nèi)，然后經(jīng)回油節(jié)流孔從回油口流出。另外兩路高壓油分別流到閥套上被閥芯左、右兩凸肩蓋住的窗口處，而不能流入負(fù)載油路(與作動(dòng)筒相通的油路)。 當(dāng)有控制信號(hào)時(shí)，力矩馬達(dá)銜鐵帶動(dòng)擋板組件偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，致使閥芯偏離中間位置(如向右移動(dòng))。結(jié)果閥芯的右凸肩將窗孔打開，使高壓油與作動(dòng)筒進(jìn)油管路接通，閥芯的中間凸肩左端將回油窗口打開，使之與作動(dòng)筒的回油接通，這樣，伺服閥就可控制作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)控制信號(hào)改變極性，則伺服閥控制的負(fù)載油路的高壓油路和回油路對(duì)換，使作動(dòng)筒運(yùn)行改變方向。