| CCD視覺定位自動識別全自動流水線塑膠產品紫外激光打標機 |
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價格:38888.00 元(人民幣) | 產地:廣東深圳 |
| 最少起訂量:1 | 發(fā)貨地:廣東深圳 | |
| 上架時間:2023-09-20 17:09:40 | 瀏覽量:24 | |
大鵬激光科技有限公司
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| 經營模式:生產加工 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè):自動切割設備 | 主要客戶:五金工具 | |
在線咨詢 ![]() |
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| 聯系人:熊騰云 (先生) | 手機:13410569835 |
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ccd視覺定位算法:基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要在延遲一個時間步的基礎上進行。 定位算法基本過程:通過攝像頭獲取的視頻流(主要為灰度圖像,stereo VO中圖像既可以是彩色的,也可以是灰度的 ),記錄攝像頭在t和t 1時刻獲得的圖像為It和It 1,相機的內參,通過相機標定獲得,可以通過matlab或者opencv計算為固定量,F在得益于CCD產品的下降,很多企業(yè)原來手動一個一個擺放打標的產品,比如耳機,紐扣,充電器頭等各種3C電子產品都采用了ccd視覺定位激光打標機。這類產品都有個共同點 那就是量大,產品本身比較小。
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