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（一）SIMADYN D：

一、SIMADYN D定義

1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng)，是與SIMATIC S7相互補充的閉環(huán)控制系統(tǒng)。可集成在變頻器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。

二、SIMADYN D的典型應用

1、適用行業(yè)：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。

2、工藝控制：電氣同步系統(tǒng)；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復雜力矩控制；液壓驅(qū)動控制；卷曲機；膠卷生產(chǎn)線；管式印刷機；軸向式集裝箱起重機。

三、SIMADYN D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、集中式硬件配置：（1）機架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機架SRT400。

2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、統(tǒng)一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）軟硬件可在SIMATIC? STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

4、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件，具體控制程序：

· 24插槽主機箱(SR24.1)：系統(tǒng)接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運算。

二個PM6形成定子三相電流的設(shè)定值及轉(zhuǎn)子激磁設(shè)定值，輸入EP22及PM6 ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1個信號處理器 （EP22）：進行三相電流調(diào)節(jié)運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）

6DD1601-0AH0，1個傳動控制板 （ITDC）

PM6 ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖，通過晶閘管功率柜控制電機。

· 機箱：提供24個槽位用于插裝標準模板，并提供兩個內(nèi)部通訊總線，實現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個通用處理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于矢量運算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個特殊處理器模板，用于定子電流調(diào)節(jié)。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于勵磁電流控制及邏輯控制和保護功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個模擬量的輸出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個數(shù)字量的輸入輸出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個通訊緩沖板，支持L/C兩種系統(tǒng)總線。

· 6DD1662-0AB0(CS7），1個通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個軟件存儲器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個通訊模板。

（二）SIMATIC TDC：

一、TDC定義：TDC具有組態(tài)能力，擴展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動化(TIA)平臺，Siemens的三種集成概念: 設(shè)計，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達到了性能，比較快的響應時間(采樣時間100μs)，算術(shù)運算， 度的閉環(huán)控制

二、TDC典型應用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機，多電機驅(qū)動，變速箱/發(fā)動機測試臺，剪切機；“break-proof”電子軸的復雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制；包裝和印刷機區(qū)域高速機械的控制解決方案；動態(tài)性能的液壓驅(qū)動；逆變器的應用