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工廠實(shí)拍
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 一些形狀簡(jiǎn)單、加工節(jié)拍很短的小工件,采用桁架式機(jī)器人服務(wù)于切削單元的自動(dòng)上下料,由于采用這種方法,自動(dòng)上下料沒(méi)有必要事先把零件擺好,而是采用振動(dòng)盤的方式對(duì)工件進(jìn)行***和工件狀態(tài)的選擇,然后再由***的料道或者由油缸或者汽缸帶動(dòng)的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無(wú)序的工件直接倒入料倉(cāng),振動(dòng)盤的自動(dòng)***和送料,大大提高了材料準(zhǔn)備的效率,并縮短了工件的裝卸時(shí)間。 振動(dòng)盤的工作原理過(guò)程,振動(dòng)盤電源打開(kāi)后交流電壓實(shí)電磁鐵就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),由于頻率很高,所以產(chǎn)生的磁力也是瞬間變化底盤的,下面裝有3-6組一定角度的彈簧片 ,當(dāng)電磁鐵同交流電瞬間產(chǎn)生磁場(chǎng),彈簧片受壓,當(dāng)電壓正選波變化的時(shí)候,彈簧片彈回來(lái),就產(chǎn)生了力! ≌駝(dòng)盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵,可以使料斗垂直方向振動(dòng),由于彈簧的作用,同時(shí)還使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件,由于受到這種振動(dòng),而沿螺旋軌道上升,直到送到出料口。 而***關(guān)鍵的還是“機(jī)關(guān)”的設(shè)計(jì),也就是讓物料規(guī)范起來(lái)! ≌駝(dòng)盤在電磁振動(dòng)器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng),促使工件沿著螺旋軌道由低到高移動(dòng),并自動(dòng)排列定向,直至上部出料口而進(jìn)入輸料槽,然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)工位。這樣就完成了振動(dòng)盤的工作原理過(guò)程。
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