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Modbusrtu防爆編碼器具備智能診斷功能多惠自動(dòng)化
Modbusrtu防爆編碼器具備智能診斷功能多惠自動(dòng)化 價(jià)格:4500.00  元(人民幣) 產(chǎn)地:四川成都
最少起訂量:1 發(fā)貨地:四川成都
上架時(shí)間:2023-08-24 19:19:25 瀏覽量:43
成都多惠自動(dòng)化科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:個(gè)體工商戶
所屬行業(yè):編碼器 主要客戶:工控 儀器儀表 水利
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:羅剛 (先生) 手機(jī):13908177905
電話: 傳真:
郵箱:419819969@qq.com 地址:成都清白江區(qū)華逸路111號(hào)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)
品牌ORICOD
工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)
輸出信號(hào)MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04
線性分辨率1/4096FS
工作圈數(shù)4096圈(256圈/64圈可選)
重復(fù)定位精度小于2Bit
數(shù)量定制
封裝定制
批號(hào)定制
可售賣地全國(guó)
型號(hào)定制
在使用編碼器前,請(qǐng)完整閱讀下面的說明,正確使用!

防爆標(biāo)志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃?

機(jī)械參數(shù)

電氣參數(shù)

轉(zhuǎn)速

≤3000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負(fù)載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號(hào)

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議??功能碼04

抗振動(dòng)

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/4096FS

允許軸向竄動(dòng)

±1.5mm

工作圈數(shù)

4096圈(256圈/64圈可選)

允許徑向跳動(dòng)

±0.2mm

重復(fù)定位精度

小于2Bit

外形結(jié)構(gòu)

60mm外徑,實(shí)心軸

工作溫度

-40℃~85℃ ?

連接形式

6芯屏蔽電纜或航空插頭

儲(chǔ)存溫度

-40℃~85℃

防護(hù)等級(jí)

IP65(IP68可選)

?

?

?

接線圖:

?

功能

Vcc

GND

?MODBUS RTU?A

?MODBUS RTUB

置位(可選)

設(shè)置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍(lán)色

網(wǎng)(粗紅色)

?

注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用

?

設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

?

2、置位線(灰色)的使用

?

???????當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?(編碼器的置位值固定為0)

???????編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程第1條)

???????4096圈編碼器的置位(清零)功能為可選項(xiàng)

???????64圈/256圈編碼器沒有置位(清零)功能

?

注:MODBUS RTU協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,是沒有符號(hào)位,所以選擇帶置位(即清零)功能的編碼器,零以下是沒有數(shù)據(jù)的,保持0不變

?

例程?

置位指令帶置位功能的才有)

??????????主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

??????????從機(jī)回: 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼??????

讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:

???????????主機(jī)發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數(shù)據(jù)地址,00H 02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,20H 0BH為校驗(yàn)碼。

??????????從機(jī)回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。???

?

?

軟件使用說明:(打開串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)

1、數(shù)據(jù)方向

??順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

??逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

2、設(shè)置工作時(shí)波特率:

??設(shè)置范圍:4800----115200

3、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1--4096以內(nèi)任意設(shè)置

4、設(shè)置編碼器信號(hào)地址:

設(shè)置范圍:0--127

?

讀取當(dāng)前參數(shù):

??即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)

保存當(dāng)前參數(shù):

??即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):

??即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。

導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):

??即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。

??

Modbus通訊的注意事項(xiàng):

1.?通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。

2.?在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,

? ? ? 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3.?在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線建議使用雙屏蔽電纜。

4.?多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5.?當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。

? ? ? ?由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞

?

?

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????成都多惠自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部
?


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