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T1多旋翼飛控
T1多旋翼飛控 價(jià)格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
最少起訂量:1 發(fā)貨地:南京
上架時(shí)間:2017-08-11 10:02:37 瀏覽量:183
上海拓攻機(jī)器人有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營(yíng)有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):自動(dòng)化儀表 主要客戶:無(wú)人機(jī)整機(jī)廠商
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詳細(xì)介紹

• T1多旋翼飛控

簡(jiǎn)介

T1飛控是一款面向商業(yè)和工業(yè)使用的多旋翼飛行控制系統(tǒng),采用了一體化的設(shè)計(jì)理念,集成了高精度的傳感器元件,性能優(yōu)越,簡(jiǎn)單易用。

功能

• 即點(diǎn)即飛

T1支持即點(diǎn)即飛模式,即指定目標(biāo)點(diǎn)后,飛行器將自動(dòng)按照指令飛往目標(biāo)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)全自主飛行。

• 航路點(diǎn)規(guī)劃

用戶可用地面站預(yù)先設(shè)定飛行路線,T1最多支持128個(gè)航路點(diǎn)。

• 失控保護(hù)

接收機(jī)失去控制信號(hào)時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入失控保護(hù)模式,飛行器會(huì)返航到起飛點(diǎn)。

• 低電壓報(bào)警及保護(hù)

為了避免電池電壓過(guò)低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果,T1設(shè)計(jì)了兩級(jí)低壓保護(hù)措施,支持用戶自定義設(shè)置。

• 電機(jī)停轉(zhuǎn)及斷槳保護(hù)

針對(duì)六旋翼以上的機(jī)型,T1提供斷槳保護(hù)功能。在動(dòng)力充足的前提下,當(dāng)飛行器意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí),飛行器采用犧牲航向軸控制的方法,繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。飛行器在可控狀態(tài)下安全返航,大大降低了安全隱患。

• 智能航向功能

在一般飛行過(guò)程中,飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致。啟用智能航向功能后,飛行器的飛行前向可任意設(shè)定。

• 穩(wěn)定可靠

T1采用了自主設(shè)計(jì)的內(nèi)部減震結(jié)構(gòu),賦予飛行器高可靠性。針對(duì)飛行器常遇到的問(wèn)題,T1進(jìn)行了算法優(yōu)化,對(duì)磁場(chǎng)干擾的承受能力更強(qiáng),提高了飛行穩(wěn)定性。

• 支持多平臺(tái)調(diào)參及地面站

T1配套的地面站和調(diào)參軟件支持PC端和移動(dòng)端(IOS、Android)等多種設(shè)備系統(tǒng),通過(guò)連接拓攻配套的數(shù)傳電臺(tái),輕松實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃飛行。

• 支持多種多旋翼類型

T1支持如下多旋翼類型:在四軸I型、四軸X型、六軸I型、六軸V型、六軸IY型共軸雙槳、六軸YI型共軸雙槳、八軸I型、八軸V型、八軸X型。

技術(shù)規(guī)格

支持的多旋翼類型

四軸(I型、X型)

六軸(I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳)

八軸(I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳)

支持的電調(diào)類型

400HZ以上PWM電調(diào)

最大輸出通道

8通道

推薦的遙控器類型

PCM或2.4GHZ,至少6通道且支持所有通道的失控保護(hù)

支持的接收機(jī)類型

S.BUS、PPM和PWM接收機(jī)

CPU核心數(shù)

5核心

工作電壓

2~6S

功耗

小于5W

工作環(huán)境溫度

-10℃~60℃

儲(chǔ)存環(huán)境溫度

-40℃~85℃

抗震等級(jí)

<3.03 gRMS

 

飛行特性

懸停精度

水平方向  ±1.5米  垂直方向  ±0.8米

最大傾斜角度

35度

最大偏航速度

100度/秒

最大垂直速度

6米/秒

最大水平速度

25米/秒

最大航點(diǎn)數(shù)

128

抗風(fēng)能力

持續(xù)風(fēng):5級(jí)   陣風(fēng):6級(jí)

 

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