RTK差分高精度定位套件
簡(jiǎn)介
TopXGun（拓攻）RTK產(chǎn)品專為無(wú)人機(jī)高精度飛行而設(shè)計(jì)，包括多種產(chǎn)品組合，便于用戶根據(jù)自身需求進(jìn)行選擇。
差分模塊
l 單天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Standard)
單天線差分模塊專為無(wú)人機(jī)高精度飛行而設(shè)計(jì)，可與T1、T1-A配合使用，讓無(wú)人機(jī)擁有厘米級(jí)的定位精度。
差分模塊參數(shù)：
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主要參數(shù)指標(biāo)：
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信號(hào)跟蹤
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GPS：L1C/A，L1P，L2P
BDS：B1I，B2I，B3I
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首次定位時(shí)間
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冷啟動(dòng)：<50s
熱啟動(dòng)：<45s
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信號(hào)重捕
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L1或B1
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<1.5s（快速）
<3s（普通）
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定位精度
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單點(diǎn)精度：1.5m
固定解精度：水平0.01m 垂直0.02m
浮動(dòng)解精度：0.4m
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RTK性能
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RTK初始化時(shí)間
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<10s（基線長(zhǎng)小于20km）
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初始化置信度
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>99.99%
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數(shù)據(jù)速率
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5Hz
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物理尺寸和電氣特性：
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供電電壓
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+5V±5%VDC
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功耗
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2.8w
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重量
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95g
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尺寸
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112mm*52mm*17.5mm
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環(huán)境指標(biāo)：
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工作溫度
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-40 ℃ ~＋80 ℃
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存儲(chǔ)溫度
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-55 ℃ ~＋95 ℃
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航空天線參數(shù)：
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航空天線（含射頻線）：
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重量
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160g
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尺寸
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Ø90mm*44mm
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l 雙天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)
雙天線差分模塊專為行業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)而設(shè)計(jì)，不僅可以配合RTK差分基站提供厘米級(jí)的定位精度，還可通過(guò)雙天線對(duì)飛行器進(jìn)行精準(zhǔn)定向。
差分模塊參數(shù)：
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主要參數(shù)指標(biāo)：
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信號(hào)跟蹤
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GPS：L1，L2，L2C
GLONASS：L1，L2
BDS：B1，B2
Galileo：E1，E5
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首次定位時(shí)間
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冷啟動(dòng)：<50s
熱啟動(dòng)：<35s
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信號(hào)重捕獲
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L1：<0.5s (典型值)
L2：<1.0s (典型值)
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定位精度
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單點(diǎn)精度：1.2m
固定解精度：水平0.01m 垂直0.02m
浮動(dòng)解精度：0.4m
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RTK性能
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RTK初始化時(shí)間
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<10s（基線長(zhǎng)小于20km）
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初始化置信度
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>99.99%
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數(shù)據(jù)更新率
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5Hz
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物理尺寸和電氣特性：
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輸入電壓
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+5V±5%VDC
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功耗
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3W
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重量
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100g
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尺寸
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112mm*52mm*17.5mm
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環(huán)境指標(biāo)：
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工作溫度
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-40 ℃ ~＋85 ℃
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存儲(chǔ)溫度
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-40 ℃ ~＋95 ℃
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航空天線參數(shù)：
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航空天線（含射頻線）：
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重量
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160g
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尺寸
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Ø90mm*44mm
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RTK模式
l R20移動(dòng)基站
移動(dòng)基站差分系統(tǒng)由一體式移動(dòng)基站，數(shù)傳DATA Link以及差分模塊組成。
（示意圖）
ü 大功率數(shù)傳電臺(tái)
近地（<100米）飛行時(shí)，傳輸距離2~3千米；高空飛行（＞300米）時(shí)，傳輸距離10千米以上。
ü 一對(duì)多的工作模式
多臺(tái)飛行器可同時(shí)使用同一基站，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度飛行
ü 可移動(dòng)基站
差分?jǐn)?shù)傳地面端為便攜設(shè)備，可滿足用戶在不同區(qū)域的作業(yè)需求。
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DATA-Link（含天線）：
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重量
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70g
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尺寸
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81.5mm*44mm*16mm
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支架：
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重量
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30g
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尺寸
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125mm
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l R30網(wǎng)絡(luò)基站
網(wǎng)絡(luò)基站差分系統(tǒng)包括通信模塊TDTU和差分模塊。TDTU內(nèi)嵌千尋服務(wù)賬號(hào)，可隨時(shí)隨地通過(guò)聯(lián)通物聯(lián)網(wǎng)通道接收千尋位置CORS系統(tǒng)播發(fā)的位置數(shù)據(jù)。差分模塊通過(guò)對(duì)千尋位置所播發(fā)的數(shù)據(jù)和自身觀測(cè)位置數(shù)據(jù)的解算，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。
（示意圖）
ü 輕松便攜，使用方便
網(wǎng)絡(luò)版RTK產(chǎn)品連入千尋位置CORS系統(tǒng)，無(wú)需架設(shè)基站，使用更加方便。
ü 千尋位置區(qū)域覆蓋廣，定位更精準(zhǔn)
遍布全國(guó)的定位基站，提供7×24小時(shí)的厘米級(jí)位置糾偏服務(wù)，實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的精準(zhǔn)飛行。
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TDTU（含天線）：
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通信網(wǎng)絡(luò)
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聯(lián)通3G
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重量
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65g
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尺寸
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81.5mm*44mm*16mm
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支架：
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重量
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30g
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尺寸
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125mm
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