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六軸機器人-今天的機器人產(chǎn)品的工作母機，包括大多數(shù)售出的機器人。他們共同機器人提供最大的靈活性，但也更昂貴的比他們的對口機器人具有更少的軸。
流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。六軸機器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸-放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。
       同樣的，一個四軸碼垛機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。導軌安裝機器人通常用于裝載和卸載多個數(shù)控機床與一個單一的機器人。MCRI還用這種安排允許一個單一的機器人堆垛多個SKU，最多16個在同一時間在一個系統(tǒng)中 可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤端臂的詳情，以及其他的可動負荷的內(nèi)表面（或外），需要協(xié)調(diào)與機械手的機器人單元。
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六軸關節(jié)式機器人機械手臂使用旋轉(zhuǎn)軸(或者叫活關節(jié))進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉(zhuǎn)到復雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側(cè)面取出工件。