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• T1-A農(nóng)業(yè)植保機(jī)專用飛控

簡介

T1-A是一款專業(yè)的植保無人機(jī)飛控，可滿足當(dāng)前植保無人機(jī)所需功能。其集成高精度傳感器元件，應(yīng)用精準(zhǔn)工業(yè)級校準(zhǔn)算法，配合智能化操作模式，實(shí)現(xiàn)了更為高效、精準(zhǔn)、便捷的植保作業(yè)方式。

功能

• 區(qū)域規(guī)劃作業(yè)

用戶通過拓攻農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)或地面站軟件，設(shè)置作業(yè)區(qū)域、作業(yè)間距、飛行速度、高度等參數(shù)后，飛行器將自動完成作業(yè)，使大地塊作業(yè)更方便。

（示意圖）

• AB點(diǎn)作業(yè)模式

AB點(diǎn)作業(yè)模式下，用戶只需確認(rèn)作業(yè)區(qū)域頂點(diǎn)（A點(diǎn)、B點(diǎn)）以及平移方向，飛行器將自動按照既定路線噴灑農(nóng)藥，更適合在大面積區(qū)域作業(yè)。

（示意圖）

• 半自動作業(yè)模式

在半自動作業(yè)模式下，用戶可以控制飛行器前后左右飛行，飛行器自動噴灑農(nóng)藥，適合在不規(guī)則的區(qū)域作業(yè)。

（示意圖）

• 精準(zhǔn)噴灑

T1-A可根據(jù)設(shè)定的噴幅，自主規(guī)劃換行路徑，并實(shí)現(xiàn)定高、定速飛行和定流量噴灑。智能噴灑功能控制流量與飛行速度相關(guān)聯(lián)：速度越快，流量越大；速度低于0.5m/s，水泵自主關(guān)閉，既保證噴灑均勻性，還節(jié)約藥劑。

• 斷點(diǎn)續(xù)噴

檢測到二級電量警報(bào)、低藥量警報(bào)、失去地面控制信號、一鍵返航信號后，T1-A將自動關(guān)閉水泵，并記錄當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)為續(xù)噴點(diǎn)。飛行器重新啟動后，返回續(xù)噴點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)，保證植保工作的連續(xù)性。

• 藥量檢測

在作業(yè)過程中，T1-A實(shí)時(shí)檢測藥量。當(dāng)藥量低于警戒值，T1-A閃燈提示且關(guān)閉水泵，并記錄續(xù)噴點(diǎn)。

• 支持多平臺調(diào)參及地面站

T1-A配套的地面站和調(diào)參軟件支持PC端和移動端（iOS、Android）等多種設(shè)備系統(tǒng)，通過連接拓攻配套的數(shù)傳電臺，輕松實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃飛行。

• 地形跟隨雷達(dá)模塊

針對農(nóng)田起伏不平整的情況，T1-A配備地形跟隨雷達(dá)（Terrain-following radar）模塊，用于探測植保機(jī)與農(nóng)作物之間的距離，實(shí)時(shí)調(diào)整植保機(jī)的飛行高度，保持植保機(jī)與農(nóng)作物之間的相對高度不變，且實(shí)現(xiàn)厘米級誤差。

（示意圖）

• 液位傳感器

T1-A液位傳感器為拓攻獨(dú)家定制，能夠?qū)崿F(xiàn)藥量檢測、斷點(diǎn)續(xù)噴等功能。該液位傳感器為浮球液位傳感器，無需供電，電路及結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。與一般機(jī)械開關(guān)相比，體積更小、工作壽命更長。

• 穩(wěn)定可靠

針對植保無人機(jī)飛行中易產(chǎn)生強(qiáng)烈振動的問題，T1-A引入了“主動結(jié)構(gòu)陷波器”（Active Structural Trap），以抑制結(jié)構(gòu)共振，提高穩(wěn)定性。針對大載重飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性問題，T1-A通過對飛行數(shù)據(jù)的細(xì)致分析，對姿態(tài)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化，保證了飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定。

• 適合多種多旋翼機(jī)型

除常見機(jī)型外，T1-A還支持專為植保機(jī)設(shè)計(jì)的異型四軸六槳和異型六軸八槳。

技術(shù)規(guī)格

飛行特性