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工業(yè)機(jī)器人本體鑄件介紹：

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人鑄件

材質(zhì)：灰鐵 球墨鑄鐵

表面處理工藝：鍍鋅 ,鍍鉻 ,噴漆 ,拋光, 搪瓷

常規(guī)包裝：木箱和木托或根據(jù)客戶要求定制

誤差：鑄件:0.2mm, 機(jī)加工:0.02mm, 成品:0.004mm

設(shè)備：包含了加工中心 ，車床 ，數(shù)控車床 ，銑床， 鏜床， 鉆床等加工設(shè)備

生產(chǎn)工藝：1，粘土砂 2，樹脂砂 3，覆膜砂 4，鐵模澆鑄 5，重力壓鑄造

專注于重力鑄造和砂型鑄造(翻砂鑄造)研發(fā)與制造，我們有長期的經(jīng)驗(yàn)積累；為水泵殼體 ，汽車零部件，機(jī)械設(shè)備，五金工具，提供優(yōu)質(zhì)鑄件。具有數(shù)控加工中心等先進(jìn)機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)周期短，效率高。海智機(jī)器人工廠的技術(shù)和專業(yè)人員，在鑄造領(lǐng)域潛心研究數(shù)十年，為國內(nèi)眾多廠商解決過各類技術(shù)問題。 現(xiàn)在我們又以更多的技術(shù)儲備和特長，為新老用戶提供我們的產(chǎn)品和服務(wù)

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。