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東莞沖壓機器人組成的自動沖壓線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

東莞沖壓機器人由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。東莞沖壓機器人東莞沖壓機器人生產節(jié)拍最高為12～15次/min。

 整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些沖壓機械手采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，東莞沖壓機器人生產節(jié)拍可達15件/min。

東莞沖壓機器人為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。沖壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。沖壓機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

東莞沖壓機器人伺服驅動系統(tǒng)最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。沖壓機械手伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣沖壓機械手不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。 

  東莞沖壓機器人伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，沖壓機械手按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，東莞沖壓機器人就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。