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無纜線協(xié)調控制
無纜線協(xié)調控制是線協(xié)調控制的一種，信號機之間不進行通信，要求信號機時鐘完全同步，并在時段表中設定相同的時段方案執(zhí)行無纜線協(xié)調控制，通過設定相位差來實現各交叉口的交通信號協(xié)調。
無纜感應式線協(xié)調控制
信號機根據交叉口關鍵相位的車輛到達情況，利用感應控制原理，實時優(yōu)化各相位的綠燈時間，并維持協(xié)調相位的起亮時刻不變，從而保證理想的交叉口相位差不發(fā)生變化，進而實現主路綠波控制，次路車流綠燈時間有效利用的目的。
無纜感應式線協(xié)調控制較無纜線協(xié)調控制有幾點優(yōu)點：
1）保證整體綠波帶的基礎上，可部分增大綠波帶的寬度；
2）可實時調整各相位的綠燈時間，減少綠燈時間的損失；
3）提高交叉口運行效率，降低交叉口車輛的延誤。
緊急優(yōu)先控制
信號機可以將硬件的IO輸入信號作為緊急優(yōu)先輸入信號，在接收到信號后按照預設的優(yōu)先方案進行控制，通過延遲、過渡、清軌、駐留、退出幾個階段完成優(yōu)先控制，達到對緊急車輛觸發(fā)的優(yōu)先控制。
公交優(yōu)先控制
公交優(yōu)先控制是實現公交車輛在通過交叉口時獲得時間優(yōu)先的一種控制方式�？蛇m用于普通公交車輛優(yōu)先控制和BRT車輛優(yōu)先控制。
公交優(yōu)先控制基于定周期協(xié)調控制為基礎，可在保證公交車輛優(yōu)先的同時保證協(xié)調相位的協(xié)調效果。
公交優(yōu)先控制可實現：
1）公交相位的綠燈時間延長；
2）公交相位的綠燈提前啟亮；
3）公交優(yōu)先控制后交叉口的周期、相位差不變；
4）通過參數配置保證非公交相位的綠燈時間，限制非公交相位排隊長度；
5）通過參數配置實現公交車輛不同的優(yōu)先程度，靈活性高。
