隨著物流自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，智能立體倉(cāng)庫(kù)成為了現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分。作為智能立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)的控制技術(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行至關(guān)重要。
本項(xiàng)目中主控系統(tǒng)選用西門子1500plc，從站選擇史耐控rm0500遠(yuǎn)程io模塊，加載rm1008、rm2008來(lái)達(dá)到擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)位的目的。
【輸入信號(hào)】包括：多個(gè)手動(dòng)出叉、手動(dòng)提升/下降、手動(dòng)堆垛機(jī)前行/后退、堆垛機(jī)行走保護(hù)、上/下升降保護(hù)、升降變頻器故障、行走/出叉變頻故障等。
【輸出信號(hào)】包括：升降選擇、升降低/中/高速、升降制動(dòng)、行走/出叉電機(jī)正反轉(zhuǎn)、行走/出叉電機(jī)低/中/高速、行走/出叉接觸器啟動(dòng)、行走/出叉電機(jī)松制動(dòng)等。
采用史耐控高速緊湊型遠(yuǎn)程io模塊產(chǎn)品，可靈活增加i/o點(diǎn)數(shù)，滿足實(shí)際運(yùn)行中對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)的需求，既減少了布線成本和采購(gòu)成本，又保證了遠(yuǎn)程控制的安全穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)降本增效。