目前大部分的自動(dòng)駕駛，都離不開傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭，在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景里如何識(shí)別交通標(biāo)志、車輛行人和紅綠燈等，是最基本的問題。
自動(dòng)駕駛的美麗愿景，吸引了越來越多的車企和科技公司加入其中，各種與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新技術(shù)、合作計(jì)劃和測(cè)試項(xiàng)目頻頻上頭條。盡管前景一片大好，但對(duì)于吃瓜群眾來說卻沒有什么實(shí)感，小編忽然想起美國財(cái)經(jīng)科技網(wǎng)站的一份深度報(bào)告，曾預(yù)測(cè)2020年將有一千萬輛自動(dòng)駕駛汽車，然而2017年轉(zhuǎn)眼就要到來了，自動(dòng)駕駛汽車離大規(guī)模量產(chǎn)似乎仍有不小距離。那么，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)有哪些困難呢？
技術(shù)瓶頸
目前大部分的自動(dòng)駕駛，都離不開傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭，在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景里如何識(shí)別交通標(biāo)志、車輛行人和紅綠燈等，是最基本的問題�，F(xiàn)在很多車企都進(jìn)行了道路測(cè)試，不過很多都是在較封閉單一的道路上。讓機(jī)器像人那樣具備應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的能力，仍有不小難度。
今年最負(fù)面的新聞莫過于特斯拉的致死事故，一輛ModelS以自動(dòng)駕駛模式在高速上行駛，結(jié)果撞向一輛橫穿的白色卡車，事故的原因是在晴朗的天氣里，ModelS的攝像頭錯(cuò)把卡車的白色車廂當(dāng)成天空，以至于沒有啟動(dòng)剎車。這就反映了傳感器的精度仍有待加強(qiáng)，目前駕駛員需要將注意力放在路面上。
倫理算法
雖說自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在偵測(cè)到前方障礙物時(shí)，會(huì)進(jìn)行減速剎車，然而現(xiàn)實(shí)中你會(huì)面臨更極端的選擇，比如說幾個(gè)行人忽然沖出馬路，在來不及剎車的情況下，你是選擇撞人還是撞向一邊的車輛？從系統(tǒng)的算法策略來看，就是“優(yōu)先車內(nèi)乘員安全”與“傷亡率最小化”的抉擇。
老人與小孩，行人與司機(jī)，讓機(jī)器去學(xué)會(huì)衡量生命價(jià)值的大小，聽起來是不是有些殘酷？但如果想廣泛普及自動(dòng)駕駛，“優(yōu)先車內(nèi)乘員安全”算法會(huì)更符合人的天性，畢竟不是每個(gè)人都甘愿獻(xiàn)身去保護(hù)別人。
基礎(chǔ)設(shè)施
構(gòu)建一個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò)，除了汽車還有配套的基礎(chǔ)設(shè)施。車企為了搶先布局，在技術(shù)發(fā)展上不遺余力，但問題是技術(shù)有了，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)跟上了嗎？在不久的未來，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器會(huì)更加精確，然而斑駁不清的車道線、道路標(biāo)志和交通燈，會(huì)讓這些努力付諸東流。從目前來看，即使是美國也有65%的公路需要重新修整。
當(dāng)自動(dòng)駕駛發(fā)展到更成熟的階段，我們的道路設(shè)計(jì)包括路寬、護(hù)欄、減速帶等將發(fā)生巨大改變，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能，也要設(shè)計(jì)專門的停車場(chǎng)和配套的收費(fèi)系統(tǒng)。
地圖精度
自動(dòng)駕駛汽車依靠傳感器獲得實(shí)時(shí)路況，但這并不足夠，因?yàn)榕龅接暄O端天氣時(shí)，交通標(biāo)志變得模糊，傳感器的精度會(huì)大打折扣。所以我們還需要一張高精度的地圖，在現(xiàn)有地圖的基礎(chǔ)上，將車流量，道路數(shù)據(jù)和交通標(biāo)志等具體信息一一采集。目前的商用地圖已經(jīng)做到米級(jí)精度，但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛則需要厘米精度，盡可能地還原現(xiàn)實(shí)。
制作高精度的地圖需要高昂的成本，為了收購諾基亞的Here地圖，寶馬、奧迪和戴姆勒三大汽車公司就花費(fèi)了28億歐元的巨額。如何降低地圖的更新維護(hù)成本，是車企頭疼的問題。德爾福/Mobileye、谷歌、福特都希望采用眾包地圖的方式，讓車輛代替航拍儀和衛(wèi)星，但這種方式需要足夠的用戶基數(shù)。
法律法規(guī)
自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前提是制定相應(yīng)的法律法規(guī)，比如人們最關(guān)心的責(zé)任問題，當(dāng)機(jī)器代替人去駕駛，尤其是那些優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客的汽車，在出現(xiàn)事故時(shí)該如何界定責(zé)任？特斯拉總裁馬斯克曾表示，未來人類駕車將是違法行為，換言之就是機(jī)器比人類更加可信。
買家意愿
車企推出的自動(dòng)駕駛概念車，讓人心生向往，擺脫煩瑣的通勤駕駛，躺在車?yán)锇残穆牳�、閱讀、看電影，釋放更多的時(shí)間來享受生活，這份期待成為車企發(fā)展自動(dòng)駕駛的源動(dòng)力。然而在初級(jí)階段，很多人都不愿意做第一個(gè)吃螃蟹的人，特斯拉事故中那位看《哈利波特》的駕駛者就是前車之鑒。
美國汽車協(xié)會(huì)曾經(jīng)做過民意調(diào)查，有61%的受訪者希望下一輛新車擁有至少一項(xiàng)半自動(dòng)駕駛功能，但同時(shí)75%的受訪者害怕乘坐自動(dòng)駕駛汽車。小編認(rèn)為，未來短短三年恐怕難以打消人們的疑慮，尤其是接受能力相對(duì)較弱的老一輩車主，2020年自動(dòng)駕駛會(huì)迎來爆發(fā)，但要實(shí)現(xiàn)千萬之眾恐怕很難。
