全球市場保持增長，機(jī)器人成為重要支撐力量。其中，2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)144.9億美元，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)125.2億美元，特種機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)65.7億美元。隨著疫情在全球范圍內(nèi)得到控制，機(jī)器人市場也將逐漸回暖，預(yù)計(jì)到2023年，全球機(jī)器人市場規(guī)模突破477億美元。
當(dāng)前，我國機(jī)器人市場進(jìn)入穩(wěn)定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動(dòng)的影響，我國機(jī)器人市場規(guī)模出現(xiàn)輕微下滑，但由于率先實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)恢復(fù)，機(jī)器人市場呈現(xiàn)加速復(fù)蘇趨勢，大量“非接觸”式服務(wù)也為機(jī)器人提供了更為廣闊的應(yīng)用空間。
從各地區(qū)發(fā)展情況來看，報(bào)告指出，長三角地區(qū)在我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中依然處于領(lǐng)先位置，珠三角地區(qū)機(jī)器人應(yīng)用市場發(fā)展較為成熟，京津冀地區(qū)智能機(jī)器人自主創(chuàng)新能力持續(xù)加強(qiáng)，東北地區(qū)龍頭企業(yè)表現(xiàn)強(qiáng)勁，帶動(dòng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)集聚度持續(xù)提升，中部地區(qū)注重引入其他地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)外溢資源，西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模與質(zhì)量實(shí)現(xiàn)明顯提升，后發(fā)潛力巨大。
報(bào)告顯示，我國機(jī)器人市場需求全球領(lǐng)先，是支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量，而諧波減速機(jī)作為機(jī)器人的心臟，機(jī)械手的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸上，都要求非常精準(zhǔn)，而不管高精度，低背隙、高效率、體積小，重量輕、高扭矩、傳動(dòng)精度高，承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，機(jī)器人行業(yè)不可或缺，同時(shí)民可廣泛用于航空、航天、機(jī)床微量進(jìn)給，通訊設(shè)備、紡織機(jī)械�；w機(jī)械，造紙機(jī)械、食品機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域；也助推制造能力的跨越發(fā)展，促進(jìn)公司產(chǎn)業(yè)向價(jià)值鏈高端邁進(jìn)，逐步完成從“制造”到“智造”的華麗蛻變。
諧波減速器作為一種結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕,體積小而減速比大,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)精度高傳動(dòng)剛度高的高性能減速器,在工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用.通過對(duì)諧波減速器在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)以及空間機(jī)構(gòu)的應(yīng)用的研究,提出了空間高精度諧波減速器的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢,并對(duì)未來諧波減速器在空間機(jī)器人,精確定位指向機(jī)構(gòu)應(yīng)用進(jìn)行了展望.此外,也從材料,加工工藝,熱處理以及優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)等多角度對(duì)諧波減速器的研制技術(shù)進(jìn)行了分析和研究,并從空間環(huán)境出發(fā),對(duì)空間諧波減速器的潤滑方式,使用壽命,以及在真空,強(qiáng)輻射和大溫差環(huán)境下的傳動(dòng)特性進(jìn)行了分析,為空間諧波減速器的研發(fā)提供了借鑒.
